坐标系

Cesium中的地形和坐标转换说明

Cesium坐标系主要分为：地理坐标系、WGS84坐标系
   地理坐标系（经度、纬度、高度）【LLA】
采用三元组定义地球上任意一点的位置：（经度、纬度、高度）。大部分矢量数据是在地理坐标系中进行定义的。在程序中，经度和纬度通常采用弧度来描述的。在OpenGlobe中，地理坐标系采用类Geodetic2D和Geodetic3D表达。
   WGS84坐标系（x，y，z）【ECEF】
该坐标系属于笛卡尔积坐标系的一种，该坐标自适应于地球，在WGS84坐标系中定义的物体保持相对地球固定。在OpenGlobe中笛卡尔坐标常使用类Vector3D来表示
坐标系种类：
a. 笛卡尔直角坐标系/三维坐标系
b.球面坐标系/球坐标系

地理坐标系（空间大地坐标系、LLA ）【采用大地经纬度、大地高来描述空间位置，即用经纬度和大地高表示点位】表示地球上任何一点的位置。

地心地固坐标系：（ECEF也称地球坐标系，是一种笛卡尔坐标系）分为地心空间直角坐标系(以x，y，z为其坐标元素)；地心大地坐标系(以B，L，H为其坐标元素)。
【WGS-84坐标系属于地心坐标系【在大地体内建立的O-XYZ坐标系】。地理坐标系】

• 经纬度地理坐标：这个没有实际的封装类（常用来经纬度来指明一个地理位置）
• 弧度地理坐标

站心坐标系：（也称站点坐标系、ENU）以所站位置为坐标极点O，分直角坐标系和极坐标系。

一、Cesium中的坐标系：

1、笛卡尔平面坐标系（Cartesian2）；

2、笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）；

3、4D笛卡尔坐标系Cartesian4（unknown，在应用中几乎用不到）

4、地理坐标Cartographic（地理坐标系下经纬度和弧度表示），通常情况下通过它和WGS84坐标系之间互转。（WGS84弧度坐标系）以弧度的方式来进行运用的也就是Cartographic类：new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)

5.WGS84经纬度坐标系（没有实际的对象）

1.世界坐标（笛卡尔三维空间直角坐标系/全球地心坐标系）

以椭球中心为原点的空间直角坐标系中的一个点的坐标。Cesium中用Cartesian3变量表示，用new Cesium.Cartesian3(x, y, z) 创建。（三维坐标轴，x，y，z）

2.地理坐标

就是测绘中的地理经纬度坐标，坐标原点在椭球的质心。
经度：参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角。东正西负。
纬度 ：参考椭球面上某点的法线与赤道平面的夹角。北正南负。
Cartographic变量表示。用**new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)**创建。是用弧度表示的经纬度，这里的参数也叫做longitude，latitude，即经度和纬度。弧度即角度对应弧长是半径的倍数。
角度转弧度 π/180×角度 ；
弧度变角度 180/π×弧度。

二、坐标转换

投影坐标系：为平面坐标。参考平面地是水平面
地理坐标系：为球面坐标。 参考平面地是椭球面

坐标的定义：

1：Cartesian2-----new Cesium.Cartesian2(x, y)         //投影坐标

2：Cartesian3---- new Cesium.Cartesian3(x, y, z）      //笛卡尔直角坐标，世界坐标

3：Cartographic----new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)          //弧度。注：经纬度为弧度单位

转换：

Cartesian3→ Cartesian2，　　　　　　　　Cesium.Cartesian2.fromCartesian3(cartesian, result)→ Cartesian2

经纬度坐标（WGS84）→ Cartesian3，　　  Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3

弧度坐标 → Cartesian3，　　　　　　　　　Cesium.Cartesian3.fromRadians(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3

Cartesian3→ Cartographic，　　　　　　　 Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian, ellipsoid, result) → Cartographic

经纬度坐标（WGS84）→ Cartographic，　  Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height, result) → Cartographic

第三个：投影坐标->地理坐标

单位：

经纬度坐标和弧度坐标也可以通过Cesium.Math来转换。

Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians) → Number

Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees) → Number

1.坐标系

new Cesium.Cartesian2(1,1) //表示一个二维笛卡尔坐标系，也就是直角坐标系（屏幕坐标系）
new Cesium.Cartesian3(1,1,1) //表示一个三维笛卡尔坐标系，也是直角坐标系(就是真实世界的坐标系)

2.二维屏幕坐标系到三维坐标系的转换

var pick1= scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pt1), scene) //其中pt1为一个二维屏幕坐标。

3.三维坐标到地理坐标的转换

var geoPt1= scene.globe.ellipsoid.cartesianToCartographic(pick1) //其中pick1是一个Cesium.Cartesian3对象。

4.地理坐标到经纬度坐标的转换

var point1=[geoPt1.longitude / Math.PI * 180,geoPt1.latitude / Math.PI * 180]; //其中geoPt1是一个地理坐标。

5.经纬度坐标转地理坐标（弧度）

var cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegree(point) //point是经纬度值
var coord_wgs84 = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng, lat, alt);//单位：度，度，米

6.经纬度坐标转世界坐标

var cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegree(point)