STM32入门教程：PWM控制LED亮度

STM32是一种高性能的微控制器，具有广泛的应用领域。本教程将详细介绍如何使用PWM控制LED亮度，以实现灯光的调节功能。以下是一个简单的代码案例，详细介绍了如何在STM32上使用PWM控制LED亮度。

首先，我们需要准备以下材料：

1. STM32F1 Discovery 开发板
2. 一颗三极管
3. 一颗LED灯
4. 一根杜邦线

接下来，我们将逐步进行以下步骤：

1.准备工作： 首先，将STM32F1 Discovery开发板连接到电脑上，并开启STM32CubeIDE软件。然后，将LED灯连接到STM32开发板上。将杜邦线的一端连接到开发板上的GPIO引脚（例如，GPIOA_Pin5），另一端连接到LED的阳极。将三极管的基极连接到开发板上的另一个GPIO引脚（例如，GPIOA_Pin6），并将LED的阴极连接到三极管的集电极。

2.配置PWM输出： 在STM32CubeIDE软件中，创建一个新的工程。选择适当的型号（例如，STM32F103C8T6）和合适的时钟频率（例如，72MHz）。然后，配置GPIO引脚的模式为“推挽输出”，并启用“复用功能”。接下来，配置PWM输出的定时器，并设置适当的频率和分辨率。最后，配置PWM通道，并将其连接到GPIO引脚。

以下是代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1; // 定义定时器句柄

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();

  while (1)
  {
    for (int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 100; dutyCycle++)
    {
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle);
      HAL_Delay(10);
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 35999;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 9999;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif

在这个示例代码中，我们使用了定时器TIM1和通道1来生成PWM信号。在主函数中，我们使用__HAL_TIM_SET_COMPARE()函数将占空比逐渐从0增加到100，以控制LED灯的亮度。这个代码会不断循环执行，使LED灯的亮度逐渐增加后再从0开始。

3.编译和下载： 在STM32CubeIDE软件中，点击“Build”按钮进行编译。然后，将STM32开发板连接到电脑上，并点击“Run”按钮进行下载。

4.测试： 下载完成后，您将看到LED灯逐渐从暗到亮，然后再从亮到暗。

通过这个简单的代码案例，我们成功实现了使用PWM控制LED灯亮度的功能。您可以根据需要修改代码中的参数，以获得不同的亮度效果。希望这个教程对您学习STM32的PWM控制有所帮助！