STM32是一种高性能的微控制器,具有广泛的应用领域。本教程将详细介绍如何使用PWM控制LED亮度,以实现灯光的调节功能。以下是一个简单的代码案例,详细介绍了如何在STM32上使用PWM控制LED亮度。
首先,我们需要准备以下材料:
- STM32F1 Discovery 开发板
- 一颗三极管
- 一颗LED灯
- 一根杜邦线
接下来,我们将逐步进行以下步骤:
1.准备工作: 首先,将STM32F1 Discovery开发板连接到电脑上,并开启STM32CubeIDE软件。然后,将LED灯连接到STM32开发板上。将杜邦线的一端连接到开发板上的GPIO引脚(例如,GPIOA_Pin5),另一端连接到LED的阳极。将三极管的基极连接到开发板上的另一个GPIO引脚(例如,GPIOA_Pin6),并将LED的阴极连接到三极管的集电极。
2.配置PWM输出: 在STM32CubeIDE软件中,创建一个新的工程。选择适当的型号(例如,STM32F103C8T6)和合适的时钟频率(例如,72MHz)。然后,配置GPIO引脚的模式为“推挽输出”,并启用“复用功能”。接下来,配置PWM输出的定时器,并设置适当的频率和分辨率。最后,配置PWM通道,并将其连接到GPIO引脚。
以下是代码示例:
#include "stm32f1xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim1; // 定义定时器句柄
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM1_Init();
while (1)
{
for (int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 100; dutyCycle++)
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle);
HAL_Delay(10);
}
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void MX_TIM1_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 35999;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 9999;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void Error_Handler(void)
{
while (1)
{
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif
在这个示例代码中,我们使用了定时器TIM1和通道1来生成PWM信号。在主函数中,我们使用__HAL_TIM_SET_COMPARE()
函数将占空比逐渐从0增加到100,以控制LED灯的亮度。这个代码会不断循环执行,使LED灯的亮度逐渐增加后再从0开始。
3.编译和下载: 在STM32CubeIDE软件中,点击“Build”按钮进行编译。然后,将STM32开发板连接到电脑上,并点击“Run”按钮进行下载。
4.测试: 下载完成后,您将看到LED灯逐渐从暗到亮,然后再从亮到暗。
通过这个简单的代码案例,我们成功实现了使用PWM控制LED灯亮度的功能。您可以根据需要修改代码中的参数,以获得不同的亮度效果。希望这个教程对您学习STM32的PWM控制有所帮助!