本篇博客重点在于标准库函数的理解与使用，搭建一个框架便于快速开发
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前言
阅读本篇博客需了解定时器时基单元，更新中断和输入捕获
定时器时基单元和更新中断
【STM32】通用定时器TIM（时钟源选择与更新中断）_stm32tim内部时钟源-CSDN博客
输入捕获
【STM32】通用定时器TIM(输入捕获)_stm32f10x系列定时器输入捕获程序-CSDN博客
输入捕获这篇博客里我们用测周法测量频率，在输入捕获代码基础上，如何配置才能测量某一电平持续时间呢？
测量电平时间思路
本节以测量高电平时间为例子，输入信号接到PA6引脚，通过GPIO复用到定时器3的通道1引脚经过滤波，输入捕获检测到上升沿会将计数器清0，然后等检测到下降沿发生，可得到期间高电平的持续时间。本博客代码设置计数器每1us计数一次，则CNT计数时间为0~65536us，测量高电平时间较小，所以我记录计数器CNT溢出（即时间到65536后变为0时）的次数，次数*65536+计数器的值即可算出电平时间。
配置中断
开启更新中断和CNT计数器溢出中断
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);中断服务函数
只定义一个变量，且占用一字节便可存储两个标志位和定时器溢出次数
我发现正点原子很喜欢这种方法
捕获到上升沿后进入中断服务函数，先执行这里
初始化或者将之前捕获的数据清0，标志捕获到上升沿，然后将输入捕获的捕获边沿改为下降沿。
如果捕获到下降沿说明上升沿已捕获完成，获得计数器CNT时间即可，并将输入捕获的捕获边沿改为上升沿，为下一次捕获做准备。
但是，这只能计时0~65536us，开启CNT更新中断可以计时更长时间 。计数器溢出一次表示65536us高电平时间，直到2的12次方次更新中断才会强制捕获完成。n(未知)次溢出后，CNT计数器可能还会有时间，也加上。时间=2的n次方*65536+CNT时间，最长电平持续时间=2的12次方*65536 ,单位us.
捕获完成了就不会去判断中断挂起标志位，标志位在主函数清除，主函数处理不完成不会进行捕获
uint8_t TIM3CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
uint16_t TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM3CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM3CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM3);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM3CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}捕获完成判断
主循环内不断检查标志位即可
if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{
temp = TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F;//取出计数器溢出次数
temp*= 65536;//溢出时间总和，CNT从0到65535然后变为0后才溢出
temp+=TIM3CH1_CAPTURE_VAL;//溢出时间+计数器的时间=得到总的高电平时间
OLED_ShowNum(1, 6, temp, 8);//高电平时间us
OLED_ShowNum(2, 6, temp / 1000, 8);//ms
TIM3CH1_CAPTURE_STA = 0;//捕获完成标志位清楚开启下一次捕获
}代码示例
IC.h
#ifndef __IC_H
#define __IC_H
void IC_Init(void);
#endifIC.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "IC.h"
void IC_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//测量高电平时间，默认下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_InternalClockConfig(TIM3);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1; //ARR，尽量要大，防止待测信号频率过大导致CNT计数器溢出
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
//TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
//TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);定时器的通道3与4不能触发计数器CNT在捕获到边沿后由硬件清0，采用中断清0
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
uint8_t TIM3CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
uint16_t TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM3CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM3CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM3);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM3CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
main.c
注意：输入捕获测量LED信号，LED初始化要在输入捕获初始化前面，并且适当延时以等待LED初始化完成。否则会出现单片机刚上电时数据不准
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "IC.h"
#include "LED.h"
extern uint8_t TIM3CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern uint16_t TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
uint32_t temp;
int main(void)
{
OLED_Init();
LED_Init();
Delay_ms(100);
IC_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "HIGH: us");
OLED_ShowString(2, 1, "HIGH: ms");
while (1)
{
LED1_Turn();
Delay_ms(500);
if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{
temp = TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F;//取出计数器溢出次数
temp*= 65536;//溢出时间总和，CNT从0到65535然后变为0后溢出
temp+=TIM3CH1_CAPTURE_VAL;//溢出时间+计数器的时间=得到总的高电平时间
OLED_ShowNum(1, 6, temp, 8);//高电平时间us
OLED_ShowNum(2, 6, temp / 1000, 8);//ms
TIM3CH1_CAPTURE_STA = 0;//捕获完成标志位清楚开启下一次捕获
}
}
}
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