学习STM32的定时器输入捕获

学习STM32的定时器输入捕获是学习嵌入式系统开发中的重要一环，本文将详细介绍如何使用STM32的定时器输入捕获功能。文章内容约为5000字以上，包括STM32定时器的基本概念、定时器输入捕获的原理和操作步骤、代码案例和详细的代码分析。希望能为你提供帮助。

一、STM32定时器简介

STM32是ST公司推出的一系列32位微控制器系列产品，内部集成了多个定时器模块。定时器是嵌入式系统开发中常用的一个功能模块，用于计时、产生定时中断等。

STM32定时器模块的特点如下：

1. 支持多种工作模式，包括定时器模式、输入捕获模式、PWM输出模式等。
2. 可以选择不同的时钟源，如内部时钟、外部时钟等。
3. 可以设置不同的预分频值，用于调整定时器的计数速度。
4. 可以设置自动重载值，用于产生定时中断或周期性产生PWM输出。
5. 支持输入捕获功能，用于捕获外部信号的时间。

本文着重介绍STM32定时器的输入捕获功能，以及如何使用定时器输入捕获模块来捕获外部信号的时间。

二、定时器输入捕获的原理和操作步骤

定时器输入捕获是指通过定时器模块来捕获外部信号的时间，常用于测量外部信号的脉宽、频率等。定时器输入捕获的原理如下：

1. 定时器正常工作时，定时器的计数器会不断地累加，当计数器的值达到设定的自动重载值时，定时器会产生一个中断或者重装载。
2. 定时器输入