学习STM32的外部中断

外部中断是STM32微控制器中常用的一个功能，它可以实现外部事件的触发，并在触发时执行相应的代码。在本文中，我将详细介绍如何使用STM32的外部中断功能，并给出具体的代码案例。

首先，我们需要了解STM32外部中断的基本原理。在STM32微控制器中，有多个IO引脚可以作为外部中断触发引脚，当这些引脚的电平或边沿变化时，会触发外部中断。在配置外部中断时，需要选择中断触发的方式（电平触发或边沿触发），以及中断触发的条件（上升沿、下降沿、双边沿、高电平、低电平）。一旦外部中断触发，MCU会跳转到相应的中断服务程序中执行相应的代码。

下面我将介绍外部中断的配置和使用方法，并给出一个具体的代码案例。在这个案例中，我将使用STM32F4Discovery开发板上的用户按钮（按键）作为外部中断触发引脚，当按键按下时，将在USART1串口输出"Button Pressed"的信息。

首先，我们需要包含对应的头文件和引脚映射：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"

然后，我们需要配置GPIO和外部中断的相关寄存器。在这个例子中，我们将使用PA0引脚作为外部中断触发引脚：

void EXTI_Config(void)
{
    // 使能GPIOA时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    // 使能SYSCFG时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    // 配置PA0引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 连接外部中断触发源到GPIOA的PA0引脚
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

    // 配置外部中断触发方式为下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    // 配置外部中断中断向量
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

接下来，我们需要编写外部中断的中断服务程序。在这个例子中，中断服务程序负责向USART1串口输出"Button Pressed"的信息：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        // 清除外部中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        
        // 向USART1串口输出信息
        USART_SendString(USART1, "Button Pressed\n");
    }
}

最后，我们需要在主函数中调用配置函数，并进行相关引脚和串口的初始化：

int main(void)
{
    EXTI_Config();
    USART_Config();
    
    while(1)
    {
        // 主循环
    }
}

这样，当按下STM32F4Discovery开发板上的用户按钮时，将会触发外部中断，并向USART1串口输出"Button Pressed"的信息。

以上就是一个使用STM32外部中断的完整代码案例。通过这个案例，我们可以学习如何使用STM32的外部中断功能，并根据自己的需求进行相应的配置和扩展。希望本文能对你的学习和实践有所帮助。