毫米波雷达
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晓晨的博客
这个作者很懒,什么都没留下…
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毫米波雷达原理介绍
毫米波雷达是指工作在波长为1-10mm的毫米波段,频率为30~300GHz。基于其工作模式可以分为 “脉冲” 和 “连续波” 两种。其中,脉冲类型的毫米波雷达的原理与激光雷达相似都是采用TOF的方法。而连续波类型可以分为:CW恒频连续波,用于测速; FSK频移键控连续波,可探测单个目标的距离和速度,以及目前所采用的:FMCW调频连续波,探测多个目标的距离和速度。本文后续则对FMCW调频连续波的测距、测速、测角原理进行详细叙述。Chirp信号:线性调频脉冲Chirp信号:是一个频率随着时间线性增加的原创 2022-02-09 01:46:20 · 32378 阅读 · 18 评论 -
TI AWR1843毫米波雷达采集三维点云数据(ROS)
毫米波雷达以其稳定性、对不同环境的适应能力、价格等方面的优势逐步引起了科研人员的注意,本文主要介绍利用了TI(德州仪器)的AWR1843设备,基于ROS系统进行采集点云数据的流程。供大家参考及为自己做一个笔记。准备Ubuntu 18.04 + ROS Melodic (推荐工作环境)使用Uniflash成功烧录对应SDK版本中的Demo(mmwave_sdk_03_05_00_04/packages/ti/demo/xwr18xx/mmw/xwr18xx_mmw_demo.bin)能够在mmwav原创 2022-01-28 12:18:21 · 16083 阅读 · 53 评论