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杂七杂八
晓晨的博客
这个作者很懒,什么都没留下…
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Endnote软件添加期刊引用格式
下载格式文件后,双击用endnote打开,然后在左上角“File”–> “Save As”,输入你想要保存的任意格式名字,然后“Save”。随后,关闭格式文件。接着,左上角,“Edit”–>“Output Styles”–>“Open Style Manager”,找到你刚才保存的格式名字,勾选。最后,在左上角,"Output Styles"中即可看到刚才添加的引用格式,选择。在下述网址中,找到你想要添加的期刊,下载引用格式文件(后缀为.ens格式)原创 2023-11-23 21:38:18 · 1064 阅读 · 0 评论 -
R语言画图
xlab, X轴标签内容。ylab, Y轴标签内容。type, 标记类型。原创 2023-09-18 10:55:13 · 450 阅读 · 0 评论 -
USB串口操作(C,C++)
我们在日常使用过程中经常需要对USB串口进行一些读写操作,这里记录一下C,C++两种语言的操作过程.注意:作者使用的环境为Ubuntu,在windows系统中使用需要对应把ttyUSB转换为COM口.原创 2023-07-03 12:05:26 · 2099 阅读 · 0 评论 -
gnuplot画图
输入下述命令,打开两个不同的位姿文件,同时进行绘图.原创 2023-07-03 11:45:34 · 472 阅读 · 0 评论 -
解决VSCode 中第三方库代码无提示的问题
首先,按下快捷键Ctrl + Shift + P,输入edit configuration,选择C/Cpp: Edit Configurations…,此时会在工程的配置目录.vscode下生成一个配置文件:c_cpp_properties.json。在Ubuntu 18.04 + VSCode的工作环境中写代码还不算太熟悉。最近在新建一个工程,并引用了外部的第三方库进行使用时不能出现提示代码,写起来很费劲。后来找到原因是没有编写对应的c_cpp_properties.json文件。原创 2023-05-04 11:51:40 · 2173 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 启动出现error:/vmlinz-generic has invalid signature
本来Win 10 + Ubuntu 18.04工作环境好好的,但是一次野外作业电量耗光了,直接关机。回到实验室,插上电源再次开机出现error:/vmlinz-generic has invalid signature的提示。点击确认之后反复开关机就是进不去系统。最后发现是因为BIOS恢复成了默认的设置,所以我们需要再修改一下BIOS的安全模式。4、选择disable(禁用安全模式)3、找到secure boot。原创 2023-04-27 21:49:31 · 540 阅读 · 0 评论 -
(Ubuntu 20.04)fatal error: websocketpp/config/asio_no_tls.hpp: No such file or directory
【代码】(Ubuntu 20.04)fatal error: websocketpp/config/asio_no_tls.hpp: No such file or directory。原创 2023-04-27 14:32:23 · 514 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04使用CMake编译可执行文件、动态链接库
之后,我们在build文件中可以找到一个新生成的Test文件。文件,这就是我们需要的动态链接库,能够分享给其他人进行使用。保存之后,在build文件中打开一个终端,输入下述命令。同样的,在build文件中打开一个终端,输入下述命令。在开始之前,我们先准备一个项目所需要的基本结构。中新建一个test.cpp文件,并加入以下内容。至此,我们完成了编译生成可执行文件的操作过程。我们可以看到新生成了一个。原创 2023-01-02 22:07:26 · 1948 阅读 · 4 评论 -
模型驱动PDR、数据驱动PDR实验效果对比
相比于模型驱动PDR,数据驱动PDR的鲁棒性更强,尤其能够较好的处理转弯,掉头等航向角迅速变化的动作。逐步增加训练epoch能提高模型在复杂运动中的适应能力增加训练数据量,在平端、摆臂等行走状态下,从指标上来看没有明显的精度提高,从视觉效果上来看更加贴近真实情况;增加训练数据量,在T形多种动作切换状态下获取的轨迹长度更加贴近真值。原创 2022-12-28 11:21:08 · 929 阅读 · 1 评论 -
NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS-fusion-GPU
组内大佬师兄今天抽出时间总结了一篇博客,主要内容是:把在阿木P450无人机上,对自带的NVIDIA Jetson Xavier NX边缘计算机部署VINS-fusion-GPU教程,并进行实验。原创 2022-11-15 22:23:27 · 1065 阅读 · 0 评论 -
RoNIN: Robust Neural Inertial Navigation预训练模型测试
接着上篇的文章继续往下讲:RoNIN: Robust Neural Inertial Navigation in the Wild: Benchmark, Evaluations, and New Methods是深度学习应用于PDR的典型,下面我们就基于这篇文章进行测试,查看深度学习PDR的效果。原创 2022-10-23 20:01:24 · 814 阅读 · 1 评论 -
PDR (Pedestrian Dead Reckoning)行人航位推算基本原理及实现
PDR (Pedestrian Dead Reckoning)行人航位推算算法是利用加速度计、磁力计、陀螺仪等多种传感器数据进行处理。对行人行走的步数、步长、方向进行测量和统计,推算出步行者行走轨迹,和位置等信息。作者本身不是搞PDR (Pedestrian Dead Reckoning)行人航位推算这个方向了,最近有门课了解了一些知识,做了个小的课程作业,这里分享给大家,进行讨论。原创 2022-10-11 16:37:56 · 11617 阅读 · 15 评论 -
通过脚本关闭Ubuntu某一进程
在使用过程中可以通过kill,pidof, ps等命令或脚本关闭进程。原创 2022-09-21 19:51:48 · 3021 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04中卸载及安装G2O库
安装g2o原创 2022-09-01 21:02:08 · 2365 阅读 · 0 评论 -
多台电脑/多系统共享键鼠神器(synergy)安装与使用
日常使用两台电脑时桌面上放两套鼠标键盘过于杂乱,使用无线鼠标接收器进行切换也比较麻烦。Synergy软件为我们提供了一个较好的解决方案。(注:Synergy官网目前都是付费版本,有一些网站还能找到免费版,我这里也上传一个资源,方便大家下载使用)......原创 2022-07-02 23:19:47 · 5626 阅读 · 0 评论 -
Windows 查看已保存wifi密码
Windows 查看已保存wifi密码介绍两种方式方式1:查看正在连接wifi的密码1)在控制面板中找到“网络和共享中心”2)在“网络和共享中心”中点击已连接的wifi,右侧蓝色字体3)点击“无线属性”4)点击“安全”5)勾选下方的“显示字符”方框,即可正常查看。方式2:查看电脑中所有已连接过wifi密码 或 任意指定wifi密码1)打开“命令提示符”工具2)在“命令提示符”窗口中输入下述命令,查看所有已经连接过的wifi。netsh wlan show profiles原创 2021-10-08 11:26:01 · 10226 阅读 · 0 评论