![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
VTK
文章平均质量分 73
我才睡醒
控制理论与控制工程专业毕业,对很多领域都知道一点,但是不怎么精通,写微博就是看看曾经给自己挖过多少坑
展开
-
机械臂 碰撞检测 路径规划 视觉影像 智能分割 位姿估计 3D抓取 就这么结合到一起了
机械臂 碰撞检测 路径规划 视觉影像 智能分割 位姿估计 3D抓取 就这么结合到一起了结合到一起是个啥样子呢大概可以是这样,当然可以更好的,更酷的,更有意思的机械臂模型要显示出来背景像不像Tiffany蓝模型里包含了机械臂、夹爪、固定底盘、工作台。有俩机械臂,一个用来实时显示实际机械臂实际状态,一个用来跟人交互,显示机械臂假设的状态。要跟人交互跟机械臂交互的这个“人”,可以衍生出很多东西啊一个轴一个轴的没啥意思,直接拖着爪子走要直观一点。交互是个啥样子呢,无非就是变变姿态和位置,RO原创 2021-06-04 17:57:29 · 2139 阅读 · 2 评论 -
利用VTK手动切割体数据,曲面切割
vtk手动切割CT成像的体数据支持Windows系统和Linux系统,前提是有VTK环境原创 2019-01-16 16:16:47 · 7961 阅读 · 31 评论