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RSS订阅转载 小米15.6笔记本安装UBUNTU18.04 无WIFI驱动解决方法
小米15.6笔记本安装UBUNTU18.04 无WIFI驱动解决方法感谢原文博主 原文链接1.首先查看一下网卡的型号lshw -C network *-network description: Wireless interface product: RTL8821CE 802.11ac PCIe Wireless Network Adapter vendor: Realtek Semiconductor Co., Ltd.
2021-08-09 16:18:56
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原创 单线激光雷达（Lidar）学习四：使用雷达进行目标跟随（二）
单线激光雷达（Lidar）学习四：使用雷达进行目标跟随（二）前言：结合上一篇内容，我使用gibhub的例程转移到了自己的雷达机器上，发现了一个问题，那便是在使用不同品牌的雷达进行跟随时会出现机器人乱动，达不到跟随的功能的情况,经过对多个不同的品牌的多次测试，我发现rplidar是可以直接使用的，但我在使用ydlidar与ls01b(镭神)时都出现了错乱的问题，经过测试与问题查找我发现是获取激光/scan数据的问题，GitHub上的例程过滤不掉inf这个值。既然发现了问题那么接下来便是解决问题直接上修
2021-04-09 21:45:45
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原创 单线激光雷达（Lidar）学习四：使用雷达进行目标跟随（一）
单线激光雷达（Lidar）学习四：使用雷达进行目标跟随（一）前言：雷达广泛应用于自动驾驶中，作用非常重要，是自动驾驶无人车中的作为“眼睛“的一环。雷达运行时会产生许多数据，可用于各种各样的计算后使用。下面将使用雷达获取距离的信息配合小车底盘进行目标跟随。制作一个小跟班吧1. 下载源码前往雷达目标跟随源码可在ros.wiki-github中下载或使用git源码下载$git clone https://github.com/linzdg/ros_simple_follower.git若出现下载不
2021-04-09 21:32:18
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原创 单线激光雷达（Lidar）学习三：使用雷达数据/scan转/PointCloud后生成鸟瞰图
单线激光雷达（Lidar）学习三：使用雷达数据/scan转/PointCloud后生成鸟瞰图前言：雷达广泛应用于自动驾驶中，作用非常重要，是自动驾驶无人车中的作为“眼睛“的一环。雷达运行时会产生许多数据，可用于各种各样的计算后使用。下面就使用雷达驱动发布的/scan中的数据进行生成鸟瞰图。（附加代码）一、 启动雷达节点（以镭神单线雷达ls01b_v2为例进行）$roslaunch ls01b_v2 ls01b_v2.launch 二、 创建节点订阅/scan并转化为点云信息/PointClou
2021-02-06 09:56:49
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原创 单线激光雷达（Lidar）学习二：将laser/scan转为PointCloud
Lidar学习二：将laser/scan转为PointCloud前言：最近在学习如何使用单线雷达生成鸟瞰图（俯视图），经过各种查看信息，各种资料查找，最终确认雷达发布节点为/scan，而生成鸟瞰图则需要点云坐标。故需将laser/scan转为PointCloud。1. ## 查看节点内容通过查看内容我们可以看到雷达节点中并没有发布PointCloud信息，只发布了/scan2. ## 编写程序，将laser/scan转为PointCloud#!/usr/bin/env pythonimpor
2021-02-05 08:46:48
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原创 单线激光雷达（Lidar）学习一：使用单线lidar进行测距
使用单线lidar进行测距前言：单线雷达就是由激光发射器与360度旋转扫描仪组成，其工作原理是向目标发射探测信号（激光束）,然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。通过订阅话题/scan信息，提取所需数据，从而实现使用单线雷达进行测距。一、 运行lidar_launch （以镭神雷达ls01b为例进行）添加lidar运行功能包至工作空间的src下添加端口的权限$sudo..
2021-02-03 11:30:53
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空空如也
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