STM32F103定时器库函数配置

1.计数模式

向上计数模式:0~ARR

向下计数模式:ARR~0

中心对齐计数模式:0~ARR~0

2.定时原理

一个周期时间=1/颗率(CL_CNT)=(PSC+1)/FCK(时钟源)

滋出时间=周期时间*计数次数(ARR+1)=(ARR+1)*(PSC+1)/FCK

3.定时器配置

使能定时器时钟:RCC_APB1PeriphClockCmd();

初始化定时器,配置ARR、PSC:TiM_TimeBaseInit();

定时器中断配置,同时配置 NVIC:void TIM_ITConfig();NVIC_Init();

使能定时器:TIM_Cmd();

编写中断服务函数:TIMx_IRQHandler();

4.代码实现

使能定时器TIM3时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

初始化定时器,配置ARR、PSC

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

定时器中断配置,同时配置 NVIC

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

使能定时器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

编写中断服务函数

void TIM3_IRQHandler(void)
{
static u8 i =0 ;
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM是否发生中断
		{
			switch (i)
			{
				case 0:GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);i++;break;
				case 1:GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);i=0;break;
			
			}
			
			TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除待处理位
			
		}

}

此文参考海创电子科技

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