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ROS
文章平均质量分 62
verybunice
码农一个,目前在从事SLAM方面的工作,刚刚入门,希望能和大家共同学习,共同进步。另外感谢各路ROS大神博客的无私帮助。
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move_base 配置文件注释
move_base 配置文件注释原创 2017-04-11 11:34:22 · 2808 阅读 · 0 评论 -
树莓派编译程序时遇到卡死的问题
使用树莓派编译程序的时候,我遇到了程序比较大,编译到某个文件的时候树莓派会死机,关机之后重启可以继续使用,但是编译到同一个地方树莓派又死机的问题。这个问题出现的主要原因是我给树莓派安装的Ubuntu mate 16.04 系统默认设置的swap交换空间不够,而编译某些文件的时候需要较大的交换空间,树莓派的交换空间被用满所以树莓派看起来好像是死机了的样子。解决方法,扩展Ubuntu的交换空间。解决方法,扩展Ubu原创 2017-04-19 10:34:29 · 14816 阅读 · 5 评论 -
树莓派上安装turtlebot
安装时使用到的网页,备用。ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate 16.04+kinetic+Turtlebot)原创 2017-04-19 10:56:17 · 626 阅读 · 0 评论 -
在树莓派3上安装ROS
在树莓派3上安装ros,用做备忘,指不住哪天系统就坏了呢。原创 2017-04-18 15:34:23 · 15381 阅读 · 3 评论 -
ROS定制并使用自己的msg
定制并使用自己的msg原创 2017-05-02 18:56:27 · 3657 阅读 · 0 评论 -
ROS中launch文件编写随笔
launch文件编写随笔原创 2017-05-04 16:35:29 · 373 阅读 · 0 评论 -
ROS bookmarks
ROS 通讯层模型原创 2017-05-25 16:23:21 · 302 阅读 · 0 评论