在树莓派3上安装ROS

最新推荐文章于 2024-08-23 17:28:03 发布
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分类专栏： ROS 树莓派 文章标签： 树莓派 ROS ubuntu
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版权

设备：         树莓派3

系统：         Ubuntu mate 16.04.2 LTS

ROS版本：  kinetic


首先，先给树莓派刷上Ubuntu mate 16.04系统

从官网下载树莓派16.04备用。

我是在windows系统上烧录的，因为开始用Ubuntu跟着教程走，烧录命令不能执行，不知道为什么。

windows上下载Win32DiskImager烧录软件，链接就不贴了，网上随便down一个就行。

下载的包线解压成img文件，在软件中导入包和选中读卡器所在盘符，点击Write就可用烧录了。

烧录好了之后，给树莓派插上sd卡，连上显示器键盘，最后插上电源，执行安装步骤就可用了。

安装完成第一次启动可能会收不到无线网，重启一下就能收到了。


现在ubuntu装好了，接下来开始装ros。

参考

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树莓派安装 ros
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快速在树莓派上安装ros
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06-18 3639
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最近因为想要自己做个树莓派+stm32的小车，准备顺便学习一下之前一直很想学习的ROS，因为安装有点费工夫，怕以后忘记了，做个记录。 ROS安装前言 正常的安装流程应该是直接按照wiki上的安装流程傻瓜式操作就可以了，然而事情并非如此一帆风顺TT。。。。。 当然wiki上的大致并没有什么问题，如果有VPN之类的梯子可以直接按照上面的做就行了，这里附上链接 Ubuntu kinetic wiki安装教程 可惜我不舍得买==那么就需要绕绕圈子。。。。 （我这里树莓派安装了Ubuntu mate 16.04，因此
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  https://blog.csdn.net/qq_35297619/article/details/75445896   安装opencv https://www.pyimagesearch.com/2017/09/04/raspbian-stretch-install-opencv-3-python-on-your-raspberry-pi/     启动BOOT相关知识 h...
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以下是在树莓派上安装ROS的步骤： 1. 首先，打开终端并更新系统： ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 2. 安装依赖项： ``` sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python...
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