本文为个人学习笔记,仅作为日后使用是方便自己使用,不做过多的讲解,如果有需要了解具体定制细节,可以参考官网教程或者大神的博客。
1.在需要使用自定义msg的包里创建msg文件夹,专门用来存放自定义的msg文件。
mkdir msg
vim msg_name.msg
2.编辑自定义的msg文件,设置需要的消息内容,这里官网上对于消息定义类型的定义。
msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名。可以使用的数据类型如下:
- int8, int16, int32, int64 (plus uint*)
- float32, float64
- string
- time, duration
- other msg files