openPLC runtime 在mp157 armhf架构 安装记录

1.openPLC 只能安装，所以想在LInux 开发板上使用，就需要Ubuntu这样的文件系统用apt安装所需的库。

制作根文件系统：openPLC armhf架构 Ubuntu根文件系统制作过程记录-CSDN博客

2.下载openPLC-V3的软件包

GitHub - thiagoralves/OpenPLC_v3: OpenPLC Runtime version 3

3.官网使用手册

1.1 OpenPLC Overview – Autonomy
4.安装

         安装过程需要下载一些库，如果源更新没问题的话，安装应该顺利。

        >> cd OpenPLC_v3-master

        >> sudo ./install.sh linux

5.安装完了，如何打开

        打开执行 ./start_openplc.sh 脚本，但是会报错，什么python3找不到。

        运行openPLC runtime 需要python3 并安装一些python库，制作的Ubuntu根文件系统会自带python3.6的版本。

        注意：因为没用过python编程，所以有些东西也是不懂，浪费了一些时间。

        1.python 是分版本的，比如 python2和python3。python2.0, 2.7都属于python2，python3.6, 3.9都属于python3。根文件系统自带的是python3.6，所以编译时使用python3指令。

        2.安装pip，是用来下载库的指令，相当于LInux 的apt指令。python2和python3是独立的，所以安装pip分为pip2,pip3，比如 sudo apt install python3-pip 安装pip3,。

        3. 查看 ./start_openplc.sh 最后一句相当于执行 python3 webserver.py脚本。

修改成 sudo python3 webserver.py,  最好加 sudo ，运行时可能因为权限问题导致没法运行。 

        4.运行需要安装一些python3的库，如下：必须安装的库

        pip3 install serial
        pip3 install pyserial
        pip3 install pymodbus
        pip3 install markupsafe==1.1.1
        pip3 install flask
        pip3 install flask_login

        5.因为python版本的问题，安装一些库时，还需要注意库的支持版本，比如上面 markupdafe 库在 python3.6 下 只能安装 1.1.1 左右版本。

6. 最后执行 ./start_openplc.sh 会打开一个web链接。

        比如，运行在 http://192.168.9.176:8080/ 开发板的地址上。

可以在同 ip 段的浏览器上打开，比如在虚拟机上打开，登录账号密码 都是 openplc

7.虽然web可以运行在任何浏览器上，上传的的程序还是在开发板上运行的。

   上传的程序不需要放到开发板上，比如用虚拟机上开发的程序，直接用浏览器打开web，在虚拟机上选择文件即可。

 8. 程序自运行可以在settings 中设置 ，开机只要执行 ./start_openplc.sh 就能自动运行程序了。