openplc Linux 地址映射io，读写驱动数据等使用记录

1. 上一篇记录 openplc使用C语言文件读写驱动实现基本流程。

        openPLC_Editor C语言编程 在mp157 arm板上调用io等使用记录_openplc c 编程-CSDN博客

2.  下面通过映射地址的方式控制io和读写驱动数据。

        在runtime 环境的 hardware 硬件配置中 选择 python on Linux(PSM)，这个可以通过python编程把openplc的地址和硬件控制结合起来。上层读写地址就能控制io。比如 QX0.0 写寄存器0或1 控制led灯开关。

 3. python编程 地址映射

       3.1 import psm ,导入psm库，可以读写内部地址。

        qx00 = psm.get_var("QX0.0") 读取QX0.0的寄存器值，在openplc_editor中定义变量设置QX0.0 = 1，就可以qx00 = psm.get_var("QX0.0")读的值就是1。

        psm.set_var("IX0.0", 1)给 IX0.0的寄存器赋值1，在openplc_editor中定义IX0.0的变量就可以读取。

        3.2 在编辑框内默认代码有两个函数，update_inputs() 和 update_outputs()。

update_outputs() ： 读取上层代码的输出变量，%QX0.0， %QW0之类的变量。比如 

         qx00 = psm.get_var("QX0.0") 判断QX0.0的值，=1 开灯， =0 关灯。

         qx01 = psm.get_var("QX0.1")判断QX0.1的值，=1 gpio0置1，=0 gpio0置0。

         qw00 = psm.get_var("QW0")读QW0的值，16位INT，设置DAC的输出值。

 update_inputs()  ：设置上层代码的输入变量，%IX0.0，%IW0之类的变量。比如

         psm.set_var("IX0.0", int(var_str)) 先读取gpio10的电平值，然后赋值给 %IX0.0 寄存器，上层代码读 %IX0.0就能 得到 gpio10的电平值。

        psm.set_var("IW2", int(float(adc_value)*100)) 先读adc的采样值，float类型，*100变成int 赋值给 %IW2。上层代码就可以读 %IW2 得到adc的采样值。

4. python编程 驱动读写

        还是跟C语言编程一样使用文件操作来读写驱动。如下 读写adc的驱动文件，获取采样值，换算成电压值。

 5.完整代码，最好在notpad++之类的编辑器编好在复制过去。

#import all your libraries here
import psm
import time
import os

#global variables
cnt = 0
var_str = ""
def hardware_init():
    #Insert your hardware initialization code in here
    psm.start()
    f_led = open('/sys/class/leds/user-led/trigger','w')
    f_led.write("none")
    f_led.close()
    
    f_dac = open('/sys/bus/iio/devices/iio:device1/out_voltage1_powerdown','w')
    f_dac.write("0")
    f_dac.close()
    
    if not os.path.exists('/sys/class/gpio/gpio0'):
        f_io0 = open('/sys/class/gpio/export','w')
        f_io0.write("0")
        f_io0.close()
        f_in0 = open('/sys/class/gpio/gpio0/direction','w')
        f_in0.write("out")
        f_in0.close()
    
    if not os.path.exists('/sys/class/gpio/gpio10'):
        f_io10 = open('/sys/class/gpio/export','w')
        f_io10.write("10")
        f_io10.close()
        f_in10 = open('/sys/class/gpio/gpio10/direction','w')
        f_in10.write("in")
        f_in10.close()

def adc_read():
    f_raw = open('/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage19_raw','r')
    f_raw.seek(0,0)
    str_raw = f_raw.read()
    f_raw.close()
    f_scale = open('/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_scale','r')
    f_scale.seek(0,0)
    str_scale = f_scale.read()
    f_scale.close()
    return float(str_raw)*float(str_scale)/1000.0
    
def dac_set( set ):
    if set >=0 and set <=4095:
        f_dac = open('/sys/bus/iio/devices/iio:device1/out_voltage1_raw','w')
        f_dac.write(str(set))
        f_dac.close()
    
    
def update_inputs():
    #place here your code to update inputs
    global cnt
    global var_str
    cnt += 1
    if (cnt == 2):
        cnt = 0
        f = open('/sys/class/gpio/gpio10/value','r')
        var_str = f.read()
        f.close()
        psm.set_var("IX0.0", int(var_str))
        #print(var_str)
        
        adc_value = adc_read()
        psm.set_var("IW2", int(float(adc_value)*100))
        #print(int(float(adc_value)*100));
    
def update_outputs():
    #place here your code to work on outputs
    qx00 = psm.get_var("QX0.0")
    if qx00 == True:
        os.system("echo 1 > /sys/class/leds/user-led/brightness")
    elif qx00 == False:
        os.system("echo 0 > /sys/class/leds/user-led/brightness")
    
    qx01 = psm.get_var("QX0.1")
    if qx01 == True:
        os.system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio0/value")
    elif qx01 == False:
        os.system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio0/value")
        
    qw00 = psm.get_var("QW0")
    if qw00 >=0 and qw00 <=4095:
        dac_set(qw00)

if __name__ == "__main__":
    hardware_init()
    while (not psm.should_quit()):
        update_inputs()
        update_outputs()
        time.sleep(0.1) #You can adjust the psm cycle time here
    psm.stop()

 5.在openplc_editer 上层代码 变量定义

 6.代码读写测试

         tcpGet 是 modbus %QW1 写地址，通过网络调试助手连接502端口就可以发送。

发送 “00 00 00 00 00 06 01 06 00 01 00 01” 设置 tcpGet 变量 = 1，

发送 “00 00 00 00 00 06 01 06 00 01 00 02” 设置 tcpGet 变量 = 2，

        如果 tcpGet == 1，

               ledSet :=1 点灯,

               gpioSet :=1 设置gpio0置1，

               dacSet :=1024 设置dac的值=1024，0.8V

               gpioRead0 := gpioRead 读取gpio10的电平值。

               adcRead0 := adcRead 读取adc的值

                打印值。

发送 “00 00 00 00 00 06 01 06 00 01 00 01”，gpio10 =1，adc=0.82v

发送 “00 00 00 00 00 06 01 06 00 01 00 02” ，gpio10 =0，adc=2.47v