openplc Linux 地址映射io，读写驱动数据等使用记录

1. 上一篇记录 openplc使用C语言文件读写驱动实现基本流程。

        openPLC_Editor C语言编程 在mp157 arm板上调用io等使用记录_openplc c 编程-CSDN博客

2.  下面通过映射地址的方式控制io和读写驱动数据。

        在runtime 环境的 hardware 硬件配置中 选择 python on Linux(PSM)，这个可以通过python编程把openplc的地址和硬件控制结合起来。上层读写地址就能控制io。比如 QX0.0 写寄存器0或1 控制led灯开关。

 3. python编程 地址映射

       3.1 import psm ,导入psm库，可以读写内部地址。

        qx00 = psm.get_var("QX0.0") 读取QX0.0的寄存器值，在openplc_editor中定义变量设置QX0.0 = 1，就可以qx00 = psm.get_var("QX0.0")读的值就是1。

        psm.set_var("IX0.0", 1)给 IX0.0的寄存器赋值1，在openplc_editor中定义IX0.0的变量就可以读取。

        3.2 在编辑框内默认代码有两个函数，update_inputs() 和 update_outputs()。

update_outputs() ： 读取上层代码的输出变量，%QX0.0， %QW0之类的变量。比如 

         qx00 = psm.get_var("QX0.0") 判断QX0.0的值，=1 开灯， =0 关灯。

         qx01 = psm.get_var(