室内定位
说海似云
这个作者很懒,什么都没留下…
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室内定位技术分析与比较
最近组里考虑在现有机器人框架上增加UWB(或wifi等)定位技术,与现有激光雷达、里程计进行配合,以解决机器人绑架问题。首先,第一步就是对现有室内定位技术做一个分析与比较。...原创 2018-11-14 22:23:32 · 163 阅读 · 0 评论 -
Cartographer论文+源码初步解析
Cartographer论文+源码初步解析引言论文第四部分 ,局部 2D SLAM第五部分 ,回环检测部分(全局SLAM)代码首先介绍.lua文件整体逻辑KaTeX数学公式引言最近因为需要,初步探索了cartographer的一些内容. 感觉Google的代码有些难读,因为库文件过于完备导致阅读较为困难.加之没有接触过的.lua等文件类型,开始时无从下手. 现在一点点记录下来.主要是论文和代...原创 2019-08-05 21:06:51 · 2812 阅读 · 0 评论