模板匹配 首先模板不是用来 精确定位的,只能用来粗定位。先粗定位,然后在你的当前图中扣取 和模板一样大小的区域,然后再进行精确定位。 问题1 对于有缩放和旋转的目标你们是怎么定位的呢? 轮廓;匹配;模板匹配 问题2 用ORB特征匹配,怎么确定匹配到的就是我的模板图像啊 ? 匹配后的区域进行相减或者算相似度。两图相减,注意两图的大小要一样,可现在大小就是不一样,所以我才用的ORB。