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RSS订阅原创 特征点法匹配
特征点法匹配概念FAST关键点FAST ORB后$\rightarrow$ Oriented FASTBRIEF描述子附Harrix响应值非极大值抑制在SLAM中VO的实现方法可以根据是否需要提取特征分为两类：基于特征点的方法不使用特征点的直接方法。其中基于特征点的VO运行稳定，对光照、动态物体不敏感。图像特征点的提取和匹配是计算机视觉中的一个基本问题，在视觉SLAM中就需要首先找到...
2019-08-16 18:18:38
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原创 LK光流法---金字塔改进
LK光流法---金字塔改进LK光流法注意事项LK金字塔光流法建立金字塔金字塔迭代LK光流法注意事项LK光流法有三个假设条件：亮度恒定：一个像素点随着时间的变化，其亮度值（像素灰度值）是恒定不变的。这是光流法的基本设定。所有光流法都必须满足。小运动： 时间的变化不会引起位置的剧烈变化。这样才能利用相邻帧之间的位置变化引起的灰度值变化，去求取灰度对位置的偏导数。所有光流法必须满足。空间一致...
2019-08-10 09:09:45
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原创 光流法
光流法光流的概念Lucas-Kanade 光流假设和说明推导参考资料光流的概念光流是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度光流是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。通常将二维图像平面特定坐标点上的...
2019-08-09 11:40:46
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原创 LeetCode703. Kth Largest Element in a Stream（优先队列）
题目描述：Design a class to findthekth largest element in a stream. Note that it is the kth largest element in the sorted order, not the kth distinct element.YourKthLargestclass will have a constru...
2019-08-03 17:31:40
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Opencv4.0.0含opencv_contrib(win10+vs2017编译版)
2018-12-06
空空如也
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