【51Nod】1298 - 圆与三角形(计算几何)

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题目来源:  HackerRank
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给出圆的圆心和半径,以及三角形的三个顶点,问圆同三角形是否相交。相交输出"Yes",否则输出"No"。(三角形的面积大于0)。

Input
第1行:一个数T,表示输入的测试数量(1 <= T <= 10000),之后每4行用来描述一组测试数据。
4-1:三个数,前两个数为圆心的坐标xc, yc,第3个数为圆的半径R。(-3000 <= xc, yc <= 3000, 1 <= R <= 3000)
4-2:2个数,三角形第1个点的坐标。
4-3:2个数,三角形第2个点的坐标。
4-4:2个数,三角形第3个点的坐标。(-3000 <= xi, yi <= 3000)
Output
共T行,对于每组输入数据,相交输出"Yes",否则输出"No"。
Input示例
2
0 0 10
10 0
15 0
15 5
0 0 10
0 0
5 0
5 5
Output示例
Yes
No



没有不敢想,只有不敢写。

分别判断三条边,如果两个端点都在圆内,那么不存在;一个内一个外,存在;两个都在外,特殊判断,用二元一次函数取最小值与半径比较。


代码如下:

#include <stdio.h>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;
#define CLR(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define INF 0x3f3f3f3f
#define LL long long
double x,y,r;
double xx[3];
double yy[3];
double dis(int i)
{
	return ((xx[i] - x) * (xx[i] - x) + (yy[i] - y) * (yy[i] - y));
}
bool check(int i,int j)
{
	double d1,d2;
	d1 = dis(i);
	d2 = dis(j);
	if (d1 == r*r || d2 == r*r)		//点在线上 
		return true;
	if ((d1 > r*r) ^ (d2 > r*r))		//一点在内一点在外,则相交
		return true;
	if ((d1 < r*r) && (d2 < r*r)) 		//两点都在圆内,不想交
		return false;
	//那么最后一种情况就是两点都在外
	if (xx[i] == xx[j])		//斜率不存在,特殊处理 
	{
		double maxy = max (yy[i] , yy[j]);
		double miny = min (yy[i] , yy[j]);
		if (miny > y)
			return false;
		else if (maxy < y)
			return false;
		else if (fabs(x-xx[i]) <= r)		//点到直线的距离小于半径
			return true;
		else
			return false; 
	}
	double maxx = max (xx[i] , xx[j]);
	double minx = min (xx[i] , xx[j]);
	double k,b;
	k = (yy[i] - yy[j]) / (xx[i] - xx[j]);
	b = yy[i] - k * xx[i];
	double A,B,C;
	double K;		//对称轴 
	A = k*k + 1;
	B = 2*k*(b-y) - 2*x;
	C = pow(b-y , 2) + x*x;
	K = -B / 2 / A;
	if (K > maxx)
	{
		if (A*maxx*maxx + B*maxx + C <= r*r)
			return true;
		else
			return false;
	}
	else if (K < minx)
	{
		if (A*minx*minx + B*minx + C <= r*r)
			return true;
		else
			return false;
	}
	else
	{
		if (A*K*K + B*K + C <= r*r)
			return true;
		else
			return false;
	}
}
int main()
{
	int u;
//	freopen("in.txt","r",stdin);
//	freopen("out2.txt","w",stdout);
	scanf ("%d",&u);
	while (u--)
	{
		scanf ("%lf %lf %lf",&x,&y,&r);
		for (int i = 0 ; i < 3 ; i++)
			scanf ("%lf %lf",&xx[i],&yy[i]);
		if (check(0,1) || check(0,2) || check(1,2))
			puts("Yes");
		else
			puts("No");
	}
	return 0;
}


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