1.计算微分
函数diff可以用来计算符号表达式的微分,其调用格式如下:
df=diff(f,n);
参数说明:df是微分运算的结果。f是输入的表达式,n是求导的次数,其默认值是1.
举例:
>>g = diff(sym(sin(x)),1);
g =
cos(x)
2.计算雅可比矩阵
函数jacobian可以用来计算符号表达式的雅可比矩阵
在Matlab中,jacobian的调用格式如下:
Jf=jacobian(f,v);
参数说明:f是符号表达式,v是由不同变量名组成的向量。当v中只含有一个变量时,jacobian(f,v)和diff(