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Matlab学习——求解微分方程(组)
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1.在 Matlab 中,用大写字母 D 表示导数,Dy 表示 y 关于自变量的一阶导数,D2y 表示 y 关于自变量的二阶导数,依此类推.函数 dsolve 用来解决常微分方程(组)的求解问题,调用格式为
X=dsolve(‘eqn1’,’eqn2’,…)
如果没有初始条件,则求出通解,如果有初始条件,则求出特解系统缺省的自变量为 t。
2.函数 dsolve 求解的是常微分方程的精确解法,也称为常微分方程的符号解.但是,有大量的常微分方程虽然从理论上讲,其解是存在的,但我们却无法求出其解析解,此时,我们需要寻求方程的数值解,在求常微分方程数值解方面,MATLAB 具有丰富的函数,将其统称为 solver,其一般格式为:
[T,Y]=solver(odefun,tspan,y0)
说明:
(1)solver 为命令 ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t、ode23tb、ode15i 之一.
(2)odefun 是显示微分方程 y ' = f (t , y) 在积分区间 tspan = [t 0 , t f ] 上从 t0 到 t f 用初始条件 y0 求解.
(3)如果要获得微分方程问题在其他指定时间点 t 0 , t1 , t 2 , , t f 上的解,则令tspan = [t 0 , t1 , t 2 , t f ] (要求是单调的).
(4)因为没有一种算法可以有效的解决所有的 ODE 问题,为此,Matlab 提供了多种求解器 solver,对于不同的 ODE 问题,采用不同的 solver
3.在 matlab 命令窗口、程序或函数中创建局部函数时,可用内联函数 inline,inline 函数形式相当于编写 M 函数文件,但不需编写 M-文件就可以描述出某种数学关系.调用 inline 函数,只能由一个 matlab 表达式组成,并且只能返回一个变量,不允许[u,v]这种向量形式.因而,任何要求逻辑运算或乘法运算以求得最终结果的场合,都不能应用 inline 函数,inline 函数的一般形式为:
FunctionName=inline(‘函数内容’, ‘所有自变量列表’)
例如:(求解 F(x)=x^2*cos(a*x)-b ,a,b 是标量;x 是向量 )在命令窗口输入:
Fofx=inline('x.^2.*cos(a.*x)-b','x','a','b');g
系统输出为:g=-1.5483 -1.7259注意:由于使用内联对象函数 inline 不需要另外建立 m 文件,所有使用比较方便,另外在使用 ode45 函数的时候,定义函数往往需要编辑一个 m 文件来单独定义,这样不便于管理文件,这里可以使用 inline 来定义函数。
例子:
一、ex(求精确解):
1. 求解微分方程 y ' + 2xy = xe-x2
syms x y; y=dsolve('Dy+2*x*y=x*exp(-x^2)','x')
运行结果:
2. 求微分方程 xy ' + y - e x = 0 在初始条件 y (1) = 2e 下的特解并画出解函数的图形.
syms x y; y=dsolve('x*Dy+y-exp(1)=0','y(1)=2*exp(1)','x');ezplot(y)
运行结果:
3. 求解微分方程组
在初始条件x (t = 0)= 1, y (t =0 )= 0 下的特解,并画出解函数的图像。
syms x y t;
[x,y]=dsolve('Dx+5*x+y=exp(t)','Dy-x-3*y=0','x(0)=1','y(0)=0','t');
simplify(x);
simplify(y);
ezplot(x,y,[0,1.3]);axis auto
其中,simplify函数可以对符号表达式进行简化。以下是运行结果:
二、ex(近似解):
1. 求解微分方程初值问题的数值解,求解范围为区间 [0,0.5] 。
fun=inline('-2*y+2*x^2+2*x','x','y');
[x,y]=ode23(fun,[0,0.5],1);
plot(x,y,'o-')
2.求解微分方程
,y(0) = 1,y(0) = 0 的解,并画出解的图像。
通过变换,将二阶方程化为一阶方程组求解 . 令![2efb290d6d42be1f8cd2ffa89202324c.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9d6091584bd34ee55594c88177b6211b.png)
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编写 vdp.m 文件:
function fy=vdp(t,x)
fy=[x(2);7*(1-x(1)^2)*x(2)-x(1)];
end
命令行输入:
y0=[1;0]
[t,x]=ode45('vdp',[0,40],y0);
y=x(:,1);dy=x(:,2);
plot(t,y,t,dy)
在使用ode45函数的时候,定义函数往往需要编辑一个 .m文件来单独定义,这样不便于管理文件,因此编写 inline 函数:
fy=inline('[x(2);7*(1-x(1)^2)*x(2)-x(1)]','t','x'),运行:
结果一致!
三、ex(用 Euler 折线法求解):
Euler 折线法求解的基本思想是将微分方程初值问题
化成一个代数(差分)方程,主要步骤是用差商
替代微商,于是
记,
从而,于是
1. 用 Euler 折线法求解微分方程初值问题
的数值解(步长h取 0.4),求解范围为区间[0,2]
本题的差分方程为:
clear;
f=sym('y+2*x/y^2');a=0;b=2;
h=0.4;
n=(b-a)/h+1;
x=0;
y=1;
szj=[x,y];%数值解
for i=1:n-1
y=y+h*subs(f,{'x','y'},{x,y});%subs,替换函数
x=x+h;
szj=[szj;x,y];
end;
szj;
plot(szj(:,1),szj(:,2))
说明:替换函数 subs 例如:输入 subs(a+b,a,4) 意思就是把 a 用 4 替换掉,返回 4+b,也可以替换多个变量,例如:subs(cos(a)+sin(b),{a,b},[sym('alpha'),2])分别用字符 alpha 替换 a 和 2 替换 b,返回 cos(alpha)+sin(2)。
供稿人: 李溶洋 审稿人: 林楠 排版: 新媒体中心![a6430e04090069b32599673db232ecb4.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9292d03edf2925f29a0448d0de52fef8.gif)
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