DSP F28P65X—ADC调试问题

ADC采用的是库函数版本配置，P65x与377在AD的库函数ADC_setupSOC（）没有差异，可直接搬运使用。但由于P65x少了个AD模块，AD口数量反而增多，也就是说每个模块的AD数量变多了。

通过开发板，测试ADCIN5通道采样情况（对3V进行采样，采用外部电压参考，精度为12位。采样的结果放在result13寄存器。）

从仿真结果来看，该端口并无数值。

调试思路：第一步：先检查中断是否产生？

每个ADC模块有4个可配置的ADC中断。这些中断可以由16个EOC信号中的任何一个触发。可以直接读取每个ADCINT的标志位，以确定相关联的SOC是否完成或者中断是否可以传递到PIE。每个ADCINT标志还具有相应的ADCINTxRESULT标志。

从以上两图可以看到中断是正常产生的。

第二步：由于是EPWM6SOCA触发采样，检查触发源是否正常

检查触发源可通过ETFLG寄存器查看。

可以看到触发源也是正常的，已经产生了触发脉冲。

整个流程没问题，那么可能是在采样口出了问题。翻看技术手册GPIO口时发现：

相较于之前的377，采样除了固有的AIO类型口，在p65x上又多了一种AGPIO的功能口。AIO口指的是只能输入，不能输出，默认是AD口。AGPIO指的是既能输入又能输出的口，但默认没有连接，若用到端口，需要配置。

因此在采样时，若是采样口也可配置为GPIO口的话，那么这个采样口就需要配置GPIO的属性，例如A7采样口，可用函数GPIO_setAnalogMode配置，否则端口没有采样的功能。同理，若是采样口只有采样功能，例如A1口，这样的口就不需要配置，芯片默认是采样口。

从上图也可以发现，ADCIN5采样口（即C5）是具有AGPIO功能，因此需要配置此口。

但也为了作对比，先对A4口（结果寄存器15）进行采样，因为从上图可以看出，A4口是默认的采样口，不用配置在理论上也能采出数据。

确实，4095对应3V，采样正确！

       现在对AGPIO口进行配置，通过函数PinMux_init();进行配置，这个函数是通过TI的Sysconfig生成的。

此时再测ADCIN5通道的数据，数据正常。因此，在具有AGPIO的芯片上要加上相应的配置函数。