linux下串口常规设置参考（C实现）

最新推荐文章于 2024-08-19 10:01:00 发布

wyj97aa

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文章标签： linux 串口通信物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/wyj97aa/article/details/120446325

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结构体成员

设置串口中最基本的包括波特率设置，校验位和停止位设置。在linux环境下，串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值，如下所示：

 struct termio
  {   
     unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志 */
     unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志 */
     unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/
     unsigned short c_lflag; /*本地模式标志 */
     unsigned char c_line; /* line discipline */
     unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */
  };

在这个结构中最为重要的是c_cflag，通过对它的赋值，用户可以设置波特率、字符大小、数据位、停止位、奇偶校验位和硬件流控等。另外c_iflag 和c_cc 也是比较常用的标志。在此主要对这3 个成员进行详细说明。

c_cflag

宏名	含义
CBAUD	波特率的位掩码
B0	0波特率（放弃DTR）
B1800	2400波特率
B4800	4800波特率
B9600	9600波特率
B19200	19200波特率
B38400	38400波特率
B57600	57600波特率
B115200	115200波特率
EXTA	外部时钟率
EXTB	外部时钟率
CSIZE	数据位的位掩码
CS5	5个数据位
CS6	6个数据位
CS7	7个数据位
CS8	8个数据位
CSTOPB	2个停止位(不设则是1个停止位)
CREAD	接收使能
PARENB	校验位使能
PARODD	使用奇校验而不使用偶校验
HUPCL	最后关闭时挂线(放弃DTR)
CLOCAL	本地连接(不改变端口所有者)
LOBLK	块作业控制输出
CNET_CTSRTS	硬件流控制使能

c_iflag

宏名	c_iflag支持的常量名称
INPCK	奇偶校验使能
IGNPAR	忽略奇偶校验错误
PARMRK	奇偶校验错误掩码
ISTRIP	除去奇偶校验位
IXON	启动出口硬件流控
IXOFF	启动入口软件流控
IXANY	允许字符重新启动流控
IGNBRK	忽略中断情况
BRKINT	当发生中断时发送SIGINT信号
INLCR	将NL映射到CR
IGNCR	忽略CR
ICRNL	将CR映射到NL
IUCLC	将高位情况映射到低位情况
IMAXBEL	当输入太长时回复ECHO

c_cc支持的常量名称

宏名	支持的常量名称
VINTR	中断控制，对应键为CTRL+C
VQUIT	退出操作，对应键为CRTL+Z
VERASE	删除操作，对应键为Backspace（BS）
VKILL	删除行，对应键为CTRL+U
VEOF	位于文件结尾，对应键为CTRL+D
VEOL	位于行尾，对应键为Carriage
VEOL2	位于第二行尾，对应键为Line
VMIN	指定了最少读取的字符数
VTIME	指定了读取每个字符的等待时间

串口控制函数

函数名	功能
Tcgetattr	取属性(termios结构)
Tcsetattr	设置属性(termios结构)
cfgetispeed	得到输入速度
cfgetospeed	得到输出速度
cfsetispeed	设置输入速度
cfsetospeed	设置输出速度
Tcdrain	等待所有输出都被传输
tcflow	挂起传输或接收
tcflush	刷清未决输入和/或输出
Tcsendbreak	送BREAK字符
tcgetpgrp	得到前台进程组ID
tcsetpgrp	设置前台进程组ID

常用串口属性的设置方法

设置流控制

 termios_new.c_cflag &= ~CRTSCTS; //不使用流控制
 
 termios_new.c_cflag |= CRTSCTS; //使用硬件流控制
 
 termios_new.c_iflag |= IXON|IXOFF|IXANY; //使用软件流控制

屏蔽字符大小位

 termios_new.c_cflag &= ~CSIZE;

设置数据位大小

 termios_new.c_cflag |= CS8; //使用8位数据位
 
 termios_new.c_cflag |= CS7; //使用7位数据位
 
 termios_new.c_cflag |= CS6; //使用6位数据位
 
 termios_new.c_cflag |= CS5; //使用5位数据位

设置奇偶校验方式

 termios_new.c_cflag &= ~PARENB; //无奇偶校验
 
 termios_new.c_cflag |= PARENB; //奇校验
 
 termios_new.c_cflag &= ~PARODD;
 
 termios_new.c_cflag |= PARENB; //偶校验
 
 termios_new.c_cflag &= ~PARODD;

停止位

 termios_new.c_cflag |= CSTOPB; //2位停止位
 
 termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB; //1位停止位

输出模式

 termios_new.c_cflag &= ~OPOST; //原始数据(RAW)输出

控制字符

 termios_new.c_cc[VMIN] = 1; //读取字符的最小数量
 
 termios_new.c_cc[VTIME] = 1; //读取第一个字符的等待时间

实例

#include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>
 #include <termios.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <errno.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>
 
 typedef unsigned char uint8_t;
 typedef unsigned int uint32_t;
 struct env_info {
     uint8_t head[3];  //标识位st
     uint8_t type;     //数据类型
     uint8_t snum;     //房间编号
     uint8_t temp[2];  //温度
     uint8_t hum[2];   //湿度
     uint8_t x;        //三轴信息
     uint8_t y; 
     uint8_t z;
     uint32_t ill;     //光照
     uint32_t bet;     //电池电量
     uint32_t adc;     //电位器信息
 };
 int init_usb()                                 
 {                                              
     struct termios options;                    
 
     //打开串口设备                             
     int fd_uart = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR);  
 
     printf("fd_uart = %d\n",fd_uart);
     if(fd_uart < 0){                           
         perror("open err");                    
         return -1;                             
     }                                          
 
     //设置串口属性                             
     tcgetattr(fd_uart, &options);           //取属性(termios结构)
     //控制模式标志      
     options.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD );  //(本地连接（不改变端口所有者)|接收使能)
     options.c_cflag &= ~CSIZE;              //屏蔽字符大小位 
     options.c_cflag &= ~CRTSCTS;            //不使用流控制 
     options.c_cflag |= CS8;                 //8个数据位 
     options.c_cflag &= ~CSTOPB;             //~1位停止位
     options.c_iflag |= IGNPAR;              //忽略奇偶校验错误   
     options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);     //~(将CR映射到NL|启动出口硬件流控) 
     options.c_oflag = 0;                    //输出模式标志  
     options.c_lflag = 0;                    //本地模式标志  
 
     cfsetispeed(&options, B115200);         //设置输入速度,115200波特率       
     cfsetospeed(&options, B115200);         //设置输出速度,115200波特率      
     tcsetattr(fd_uart, TCSANOW, &options);  //设置属性(termios结构)   
 
     return fd_uart;                                  
 }
 int main(int argc, char *argv[])
 {
     int fd_uart;
     while(1)
     {
         fd_uart = init_usb();
         if(fd_uart > 0){
             break;
         }
     }
     struct env_info options;
     struct env_info *pmsg = &options;
     char action = 0x83;
     while(1)
     {
         read(fd_uart,pmsg,sizeof(struct env_info));
         printf("温度：%d\n",pmsg->temp[0]);
         printf("湿度：%d\n",pmsg->hum[0]);
         printf("x:%d\n",pmsg->x);
         printf("y:%d\n",pmsg->y);
         printf("z:%d\n",pmsg->z);
         printf("光照强度：%u\n",pmsg->ill);
         printf("电池电量：%u\n",pmsg->bet);
         printf("电位器：%u\n",pmsg->adc);
         write(fd_uart,&action,sizeof(action));
         sleep(1);
     }
     return 0;
 }

参考地址