一个AI小计划

笔记本:GTX 1050Ti 4GB+Win10
笔记本开发环境:Anaconda+Pycharm+CUDA10.0+cudnn-v7.4.1.5
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开发板:Jetson nanoB01,Jetson Nano采用四核64位ARM CPU和128核集成NVIDIA GPU,可提供472 GFLOPS的计算性能。它还包括4GB LPDDR4存储器,采用高效,低功耗封装,具有5W / 10W功率模式和5V DC输入。
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还有块小屏幕~
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有了这些能干嘛呢?到底做什么呢?
当然是想点亮一点技能树,然后……谁知道呢,玩起来!开心最重要!
路途漫漫,需要点亮的技能树太多了,光是淘宝下单和搭建环境显然是不够的哈哈哈哈

第一阶段:AI算法及实践

先玩一玩神经网络,熟悉Tensorflow,OpenCV,以及神级的yolo算法,具体参考资料很多,最近正在看:
视频课程:
人工智能实践:Tensorflow笔记(北大MOOC)
Tensorflow 搭建自己的神经网络 (莫烦 Python 教程)
Opencv计算机视觉实战(Python版)
人工智能之CV计算机视觉集训营(深度学习+机器学习)
yolo讲解博客:
YOLO系列之yolo v1
YOLO系列之yolo v2
yolo系列之yolo v3【深度解析】

还有那些好资料可以推给我,我来补充~
深呼吸一下,第一步工作量和学习量就已经很大了,还有实践!用Jetson nano实现yolo算法,我想做成能路测然后记录识别效果。接下来:slam算法!

第二阶段:SLAM算法及实践

视频课程:
【高翔】视觉SLAM十四讲
搭配视频还买了一本高翔大神的书,学习起来!

博客讲解:
三维视觉、SLAM方向全球顶尖实验室汇总
从零开始一起学习SLAM
(仍有待补充)
还需要一块雷达设备,这个以后再说,先打好理论基础~
实践当然就需要拿出Jetson nano泡一泡,跑一跑,看看能把我的家构建成什么奇葩样子哈哈哈

第三阶段:上路,做一个辅助驾驶系统出来

感觉有些冒进,这第三阶段就能上路了?中间肯定还有数不清的坑要填上。不过ROS系统肯定要的,还在找资料,欢迎补充~
机器人操作系统入门
Nvidia Nano上从头构建Jetbot镜像安装指南

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