【点云处理】第二章 最邻近问题 Nearest Neighbor Prroblem (2)KD树

最新推荐文章于 2022-03-22 11:16:19 发布
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分类专栏： 点云处理
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KD：k-dimension
1975年发明。
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KD树每个节点包含很多内容。末节点不是none。最末端放leaf size个点。
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首先找到切的维度。两种都可以
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leaf size = 1.
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问题1：如何表达节点？
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建树
第一步，选轴，第二步：把点分成两部分
在选定的维度上进行排序，从中间分开

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核心思想：给定一个查询点，要不要搜索某个区域？
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查询的代码

wykup
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专栏目录
KNN.zip_K._k nearest neighbor_knn kd tree_邻域
09-19
c++实现的KNN库:建立高维度的K-d tree,实现K邻域搜索，最小半径搜索
ML：Scikit-Learn 学习笔记（3） --- Nearest Neighbors 最近邻 回归及相关算法
MebiuW的专栏
04-13 7640
1 最近邻回归最近邻回归是用在标签值是连续取值的场景智商的，而不是离散取值，而是用最近邻回归进行查询的点，最后得到的结果是其所有最近邻居的平均值。scikit-learn 在回归部分，同样实现了两种回归算法，和之前的一样，和KNN思想近似的KNeighborsRegressor ，和RNN思想近似的RadiusNeighborsRegressor 。其中KNR依然是使用K个最相近的点，RNR使用半径
Python NearestNeighbor 邻近算法求解TSP
云帝的博客
06-06 1993
随机选择算法 输入：无向连通图 输出：TSP路径 运行环境 Python3.6 Numpy 1.17.3 代码函数说明 NearestNeighbor(G, label) 任选一个城市开始，到达离它最近的城市，然后从该城市出发，选择离它最近的未访问过的城市，重复该过程，直到所有城市都被访问过，再回到开始城市。 代码实现 import numpy as np def NearestNeighbor(G, label): length = len(G) vertices = []
【三维点云数据处理】用python实现KDTree(不使用Open3D)
点云兔子的博客
03-22 2873
python实现KDTreeKDTree简介构建KDTree示例Python实现代码结果展示 KDTree简介 KD 树又称 K 维树 （K-dimensional tree），是一种可以对 K 维数据进行划分的数据结构，可以看成二元搜索树的一种延伸，不断的对空间中的维度做划分，利用搜寻树剪枝的特性缩短时间复杂度，主要应用在多维空间搜寻，例如最近邻居搜索。 构建KDTree 创建 KD 树的方法使用： 标准 KD 树分割规则 选择最大变异数作为维度选择方法 将数据储存在所有节点 KD 树的建立过程如下
KNN算法笔记整理2 - 样本集过大，选择KD树方法
Sevieryang/FinTech/Statistics/Quant
01-25 1028
7. KD树 当样本数量较少时，我们可以使用遍历所有样本的方式，找出最近的K的邻居，然而，如果数据集庞大，这种方式会造成大量的时间开销，此时，我们可以使用KD树的方式来选择K个邻居。 KD树算法中，首先是对训练数据进行建模，构建KD树，然后再根据建好的模型来获取邻近样本数据。 7.1 构建KD树 KD树（KD-Tree）是一个二叉树，构建KD树步骤如下（假设样本具有n个特征）： 分别计算n个特征...
【点云处理】点云最邻近问题 Kd树和八叉树
KNIGHT_HOY的博客
03-19 817
kd树 每个维度都按照二叉树分割 每一个维度上的二叉树 kd树建立 按照xyxyx的顺序去分割点 确定最后允许的叶子数leaf_size 随机找中值 平均值找中值 kd树查找最邻近点 找根节点 如二叉树步骤一致 先按一个维度搜索 Octree 八叉树 每个节点有8个孩子 可以提前结束搜索 3个维度每个维度分一半随意 2的3次方 = 8 8叉树的构建 选择最大的一个正方形 每一个单位称为octant 定义每个方格最多的点数leaf_size 或者定义最小范围min_exte
【点云处理】第二章 最邻近问题 Nearest Neighbor Prroblem (1)二叉树
wyk71456的博客
08-10 372
k-NN： 红色是要查的点，绿色是要在周围查3个最邻近的点1，2，3。 怎么样找到一个邻域，在求法向量、上采样、下采样、噪声去除等等的问题中很重要，还有聚类、深度学习、特征提取等。有现成的库可以用，flann、PCL等，但是速度慢一些，自己写得更快。 为什么最邻近问题困难？不规则，不像图像上下左右走一圈就行；点云高一维，数据更多。建网格的话，分辨率上去，但是储存需要内存大，大部分区域空白，不高效。数据量大，110000个点/20Hz.所以需要kd树，八叉树处理海量数据。 有些区间不需要查找，怎么跳
课程笔记-三维点云处理02 ——Nearest Neighbor Problem
Jason_____Wang的博客
03-08 1421
课程笔记-三维点云处理02 ——Nearest Neighbor Problem 本系列笔记是对深蓝学院所开设的课程：《三维点云处理》的笔记 课程每周更新，我也会努力将每周的知识点进行总结，并且整理成笔记发上来，欢迎各位多多交流&批评指正！！ 本文主要为课程第二章的笔记！ 课程链接： 三维点云处理——深蓝学院 正式内容: #################################################### Binary Search Tree KD-Tree Octree ..
4.2 最邻近规则分类(K-Nearest Neighbor)KNN算法应用_files.zip
02-19
深度学习资料
4.1 最邻近规则分类(K-Nearest Neighbor)KNN算法
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4.1 最邻近规则分类(K-Nearest Neighbor)KNN算法
knn.rar_K._K邻近算法_k nearest neighbour_最邻近算法
09-22
k最邻近算法，经典的分类算法，绝对有帮助
4.2 最邻近规则分类(K-Nearest Neighbor)KNN算法应用
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Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
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Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
node-v4.1.0-linux-arm64.tar.xz
05-11
Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
matlab S-Function 混合系统仿真
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matlab绘制函数图像 MATLAB (Matrix Laboratory) 是一种用于数值计算的高级编程语言和交互式环境，由 MathWorks 公司开发。它广泛用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。以下是一些 MATLAB 的基本特性和使用方式： 1. 基本语法 变量：MATLAB 中的变量不需要预先声明，直接赋值即可。 数组：MATLAB 使用方括号 [] 创建数组，数组索引从 1 开始。 运算符：包括加、减、乘、除、乘方等。 函数：MATLAB 有大量内置函数，也可以编写自定义函数。 2. 绘图 MATLAB 提供了丰富的绘图功能，如绘制线图、散点图、柱状图、饼图等。 matlab x = 0:0.01:2*pi; y = sin(x); plot(x, y); title('Sine Function'); xlabel('x'); ylabel('y'); 3. 数据分析 MATLAB 可以处理各种类型的数据，包括矩阵、向量、数组等，并提供了许多数据分析函数，如统计函数、信号处理函数等。 4. 脚本和函数
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基于单片机的智能鱼缸监控系统设计+全部资料+详细文档（高分项目）.zip
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【资源说明】 基于单片机的智能鱼缸监控系统设计+全部资料+详细文档（高分项目）.zip基于单片机的智能鱼缸监控系统设计+全部资料+详细文档（高分项目）.zip基于单片机的智能鱼缸监控系统设计+全部资料+详细文档（高分项目）.zip 【备注】 1、该项目是个人高分项目源码，已获导师指导认可通过，答辩评审分达到95分 2、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 3、本项目适合计算机相关专业(人工智能、通信工程、自动化、电子信息、物联网等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用，也可作为毕业设计、课程设计、作业、项目初期立项演示等，当然也适合小白学习进阶。 4、如果基础还行，可以在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载，沟通交流，互相学习，共同进步！
Nearest Neighbor
09-07
引用: 最近邻分类器（Nearest Neighbor Classifier），也称为k-最近邻算法（k-Nearest Neighbor，k-NN），是一种常见的机器学习算法，用于解决分类问题。该算法的基本思想是，根据样本之间的相似性，将待分类样本归...

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