Jetson Nano的TensorRT 板载摄像头实时图像识别

TensorRT 板载摄像头实时图像识别

今天，调用了jetson-inference库中的例程，通过CSI摄像头采集图像并进行图像处理识别。
进入到jetson-inference/ aarch64 / bin目录下：

实时图像识别演示位于jetson-inference/ aarch64 / bin中并被调用imagenet-camera。它在实时摄像机流上运行，并根据用户参数，使用TensorRT加载googlenet或alexnet。

$ ./imagenet-camera     

每秒帧数（FPS），来自视频的分类对象名称和分类对象的置信度被打印到openGL窗口标题栏。

默认情况下，应用程序可以识别多达1000种不同类型的对象，因为Googlenet和Alexnet是在包含1000类对象的ILSVRC12 ImageNet数据库上进行培训的。1000种类型对象的名称映射，可以在repo下找到data/networks/ilsvrc12_synset_words.txt

如果csi摄像头画面倒置，可以修改~/jetson-inference/utils/camera目录下的 gstCamera.cpp，把倒置画面命令注释掉。