阴影的算法

阴影的算法：平面阴影算法简单说,就是把一个空间几何体通过计算,投射到平面上,从而形成该物体的阴影。

设投射平面α的方程为Ax+By+Cz+D=0,光源位置为L(Lx,Ly,Lz),空间某点P(Px,Py,Pz)在平面α上的投影坐标为S(Sx′,Sy′,Sz′),则有L,P,S共线,且

ASx′+BSy′+CSz′+D=0,如图1所示。

           

           

图1　平面阴影算法原理图

令向量

，

， 

 

则有:

   

令  

得   

解得:

 

将上式代入 

可得:    =

=

=

在OpenGL中,四维坐标有以下转换关系:

   

由此,得到S的四维向量坐标S=HP,其中P为空间某点P的向量坐标,H即为平面阴影投射矩阵。

H=

=

在Opengl中,有一个44的空间一平面坐标变换矩阵R,将三维坐标映射为屏幕世界显示出来的二维图形,故有

   其中

从而在R′的变换下,图形将被“压扁”地绘制到阴影投射平面上。