学习笔记———解决STM32停止模式下IWDG无法关闭导致不停复位

Wild指针

于 2024-10-02 19:41:33 发布

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文章标签：学习笔记 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_52358061/article/details/142684109

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最近使用L0系列开发停止模式RTC定时唤醒的功能,使用了IWDG（独立看门狗）用来确保程序正常运行，但遇到个问题：程序运行只需要20s左右，运行完后进去停止模式。间隔很长一个小时后唤醒，但在进停止模式前无法关闭看门狗，导致程序不断复位。各位大神关闭看门狗的操作本小白也难以理解，随后发现停止模式下WWDG（窗口看门狗）的时钟源为PLCK1。

由此想到是否可以通过停止模式关闭外设时钟源来间接关闭看门狗，唤醒之后重新配置时钟（停止模式唤醒本身也需要重新配置时钟）。因此决定使用WWDG替代IWDG,但是WWDG最大复位需要的计数值最多只有127.分频系数最大也只有8，根据给出的公式计算：

32000000/4096/8=976.5625HZ;

而WWDG窗口下线为0x3F，设定最大窗口计数值为127；则我需要在（127-63）/976.5625s内喂狗，也就是65ms左右。显然对于我的程序需要运行20s这点是不够用的。。。。

因此需要开启早起唤醒中断：

.也就是说，WWDG在计数值为0x40时会进入这个中断，也就是65ms后进入这个中断，我们只需要在回调函数中加入一个计数值，简单设定阈值，就可以实现控制喂狗的时间啦。

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
	
	if(wwdg_Refresh++<400)
	{
		HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
	}
}

这里设定400，也就是26s左右不把wwdg_Refresh清0的话就会复位，所以我们只需要在进入停止模式前将wwdg_Refresh清0即可。因为停止模式不会清除RAM，但待机模式Standby可能就不好实现了，不过Standby模式唤醒后也相当于复位，所以不需要担心在Standby模式下会被复位，因为WWDG的时钟源也会被关了。