sumo在建立交通信号灯出现以下报错:
Error: No initial signal plan loaded for tls ‘xx’
原因:节点的type默认为priority
解决方法:将type修改为traffic_light
如果是windows系统,可以直接在netedit中修改
如果是linux系统中的基于flow-project的,可以按照以下步骤:
1.执行代码(注释掉信号灯的代码)打开sumo-gui
2.点击Open in Netedit
3.进入路网编辑,进行修改type
4.保存,关闭返回gui界面
5.此时运行含有交通灯的代码不会报错