I2C的通信过程

主设备读取从设备寄存器数据

I2C（Inter-Integrated Circuit）协议是一种串行通信协议，允许多个设备通过两根线（数据线SDA和时钟线SCL）进行通信。在I2C协议中，主设备（Master）可以读取从设备（Slave）寄存器的数据，以下是主设备读取从设备寄存器数据的基本步骤：

1. 开始信号：主设备通过拉低SDA线，同时SCL线为高电平，来发送开始信号。

2. 发送从设备地址：主设备发送从设备的7位地址，加上一个读/写位。如果读/写位为0，表示接下来的操作是写操作；如果为1，表示接下来的操作是读操作。

3. 确认应答：从设备接收到地址后，如果地址匹配，它会发送一个应答信号（ACK），通常是通过拉低SDA线来实现。

4. 发送寄存器地址：主设备发送想要读取的寄存器地址。

5. 再次确认应答：从设备接收到寄存器地址后，再次发送ACK信号。

6. 发送读取请求：主设备再次发送从设备的地址，这次读/写位为1，表示接下来是读取操作。

7. 从设备发送数据：从设备接收到读取请求后，将指定寄存器的数据放在SDA线上，供主设备读取。

8. 主设备确认应答：主设备在每次接收到数据后，都需要发送ACK信号，除了最后一次数据。

9. 结束信号：主设备在读取完所有需要的数据后，通过拉高SDA线，同时SCL线为高电平，来发送结束信号，结束通信。

10. 从设备停止发送：从设备接收到结束信号后，停止发送数据。

这个过程确保了数据的可靠传输，并且允许多个主设备和从设备在同一个I2C总线上进行通信。每个从设备都有一个唯一的地址，以避免地址冲突。

主设备向从设备寄存器写数据

在I2C协议中，主设备向从设备寄存器写数据的基本步骤如下：

1. 开始信号：主设备通过在SCL为高电平的时候拉低SDA线，来发送通信的开始信号。

2. 发送从设备地址：主设备发送从设备的7位地址，加上一个读/写位。如果读/写位为0，表示写操作；如果为1，表示读操作。在写数据的情况下，读/写位应该是0。

3. 等待应答：从设备接收到地址后，如果地址匹配，它会通过拉低SDA线来发送一个应答信号（ACK）。

4. 发送寄存器地址：主设备发送想要写入数据的寄存器地址。

5. 再次等待应答：从设备接收到寄存器地址后，如果地址有效，它会再次发送ACK信号。

6. 发送数据：主设备开始发送想要写入从设备寄存器的数据。数据通常以8位字节的形式发送。

7. 每次数据后等待应答：每次发送一个字节的数据后，主设备需要等待从设备发送ACK信号，以确认数据已被成功接收。如果从设备没有发送ACK（即SDA线保持高电平），则表示数据没有被成功接收，主设备可能需要重新发送数据。

8. 结束信号：在所有数据都发送完毕后，主设备通过在SCL为高电平的时候拉高SDA线，来发送通信的结束信号。

9. 从设备停止接收：从设备接收到结束信号后，停止接收数据，并可能将接收到的数据写入到指定的寄存器中。

这个过程确保了数据的可靠写入，并且允许主设备对从设备的特定寄存器进行数据更新。在实际应用中，主设备和从设备之间的通信速率、数据大小和协议细节可能会有所不同，但基本的通信流程是相似的。

读写过程中的主要差异

I2C主设备对从设备的读写过程中的主要差异在于操作的方向和一些细节步骤。以下是具体的对比：

1. 读/写位：

   • 写操作：在发送从设备地址时，读/写位是0。
   • 读操作：在发送从设备地址时，读/写位是1。

2. 数据流方向：

   • 写操作：数据从主设备流向从设备。
   • 读操作：数据从从设备流向主设备。

3. 数据传输：

   • 写操作：主设备发送数据到从设备，每次发送一个字节后，不需要等待从设备的应答。
   • 读操作：主设备接收从设备发送的数据，每次接收一个字节后，需要发送一个应答信号（ACK或NACK）。

4. 结束信号的使用：

   • 写操作：在发送完所有数据后，主设备发送结束信号。
   • 读操作：在接收完所有数据后，主设备发送结束信号。

5. 重复启动信号（可选）：

   • 在某些情况下，如果主设备需要在不发送结束信号的情况下切换读写方向，可以使用重复启动信号。这在读取寄存器后立即需要写入数据时特别有用。

6. 寄存器地址的使用：

   • 写操作：在发送从设备地址和ACK之后，主设备发送寄存器地址，然后发送要写入的数据。
   • 读操作：在发送从设备地址和ACK之后，主设备发送寄存器地址，然后发送一个读请求（再次发送从设备地址，读/写位为1），随后接收从设备发送的数据。

7. 应答信号：

   • 写操作：从设备在接收到每个字节后不需要发送应答信号。
   • 读操作：主设备在接收到每个字节后需要发送应答信号，除了最后一个字节，此时发送NACK（不认可信号）或不发送任何信号，表示不再接收数据。

8. 通信结束：

   • 写操作：主设备在发送完数据后发送结束信号，通信结束。
   • 读操作：主设备在接收完数据后发送结束信号，通信结束。

这些差异确保了I2C协议能够灵活地支持主设备与从设备之间的数据交换，无论是写入还是读取操作。