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一、问题来源
用Matlab R2019b进行跟踪器的评估,必须要g++的6.3.x进行编译trax
,而官方下载的g+±6的版本是6.4,没有办法了,只能进行手动编译。
二、源码下载
- 点击链接http://ftp.tsukuba.wide.ad.jp/software/gcc/releases/gcc-6.3.0/gcc-6.3.0.tar.bz2下载
gcc-6.3.0.tar.bz2
文件 - 安装依赖。
sudo apt-get install libisl-0.18-dev libmpfr-dev libmpc-dev libgmp-dev
三、编译
- 进入解压后的
gcc-6.3.0
文件夹,