Ubuntu18.04编译OpenCV3.4.6+PCL1.9库及用vscode配置OpenCV+PCL

初次接触Ubuntu系统，摸索了两天把环境搭建好，来记录一波～～～

1.OpenCV3.4.6的编译与安装

下载opencv，此教程使用opencv3.4.6。
下载链接：http://blog.csdn.net/xingchenbingbuyu/article/details/53301987，下载sources版本。

1.1 解压zip包

unzip opencv-3.4.6.zip
cd opencv-3.4.6

1.2 安装依赖库和cmake

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

1.3 执行cmake

这步在解压缩的文件opencv3.4.6中打开终端，进行如下操作：

mkdir build//新建的编译文件夹
cd build
cmake ..//搭建环境

1.4 执行make命令

sudo make

1.5 执行install命令

sudo make install

至此，opencv的编译过程就结束了，要想使用opencv就需要在vscode中配置了，将和pcl一起配置。

2.PCL1.9的编译与安装

下载PCL并解压，命令和opencv雷同。

2.1 安装pcl依赖库

安装pcl前需要安装一堆依赖库，这个很麻烦，网上教程也挺多，在这里直接复制一个链接参考。
需要注意，vtk依赖库的版本问题，可以用以下命令去搜索libvtk的最新版本（pcl-1.9使用的vtk6.3版本）：

sudo apt-cache search libvtk

2.2 执行cmake

mkdir build
cmake-gui//缺少什么依赖库补什么库
cd build 
make -j10//10表示线程数，这个过程需要耐心等待...
sudo make install

至此，pcl的过程也就结束了！
注：ubuntu安装pcl过程中遇到的问题：
（1）缺少PCAP文件
问题：Could Not find PCAP(missing:PCAP_LIBRARIES PCAP_INCLUDE_DIRS
Could Not find GLEW(missing:GLEW_INCLUDE_DIR GLEW_LIBRARY
解决：

sudo ./configure
sudo make 
sudo make install

3.vscode配置OpenCV+PCL

接下来，将opencv和pcl配置到vscode中，这里配置文件一起设置。

3.1 tasks.json文件—生成out文件

为了方便在VScode里编译C++代码，可以将类似g++ -g main.cpp等g++命令写入VScode的