ARM工控机在车载自助充值终端中的应用

车载自助充值系统”由珠海公交集团和珠海某科技公司合作开发，自助充值终端采用#提供的ARM工控板EPC-9600做为主控平台，该系统在全国亦属首创。今日开始，该系统将正式在601路的粤CU1164、粤CU1180、粤CU1195、粤CU1208等公交车上进行推广。

这也意味着，即日起，市民在601路公交车上，可一边乘车一边轻松完成公交卡充值。“车载自助充值系统”只收取10元、20元、50元、100元人民币。市民在机器上方“入卡口”插入公交卡，系统验卡后当“入钞口”为绿灯时放入钞票，设备上方屏幕即显示“正在充值，请勿移动卡片”。待系统提示充值成功，打印凭条后，充值完成，市民拔出IC卡即可。

车载自助充值终端技术方案

方案一

设计难点与解决方案

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• 断续性读卡充值失败

公交IC卡读卡器对读卡命令的响应实时性要求达到毫秒级，标准Linux、WinCE等操作系统很难胜任该项工作，其受限于系统调度，控制主板无法保证每一个执行周期都能在极短的5ms时间内对读卡器进行应答响应，造成断续性通讯失败、读卡充值不成功。 EPC-9600工控机通过优化内核提高实时性、改进读写卡与串口接收超时处理机制，彻底解决断续性读卡充值失败的问题。

• 设备异常重启与交易记录丢失

公交车车体以及人体都存在较大的静电，由于早期终端设计方案采用普通的ARM开发板，实验样机在601路公家车上车试时，设备在静电干扰下存在意外重启、文件系统丢失、交易记录文件损坏等现象，严重影响产品的普及推广。

而致远电子EPC-9600工控板电磁兼容达工业四级，能够有效抑制静电等干扰，其中空气放电承受±15KV，接触放电承受±8KV，解决由干扰引起的设备重启、文件系统丢失等现象。主板文件系统经过10万次掉电测试，确保文件系统可靠，确保已保存的交易记录不因掉电、设备重启而损坏。

方案二

功能框图

车载自助充值终端功能框图如图3 所示。