SPI协议学习笔记

SPI优点与缺点
优点：支持全双工，通信简单，数据传输速率快
缺点：在数据可靠性上存在一定的缺陷，因为它不像I2C一样有ACK应答机制
SPI总线的构成及信号类型
SPI总线只需四条线（如图1所示）就可以完成MCU与各种外围器件的通讯:
1）MOSI – Master数据输出,Slave数据输入
2）MISO – Master数据输入,Slave数据输出
3）SCK – 时钟信号,由Master产生
4）/CS – Slave使能信号,由Master控制。

每个SPI的slave和MCU都有一个i/o口连接，当我们的Master和某个slave通信时将需
要将从设备对应的片选引脚电平拉低或者是拉高。
通信模式
SPI通信有4种不同的模式，通信双方必须是工作在同一模式。不同的从设备可能在出厂是就是配
置为某种模式，不可改变；所以一般要将Master的SPI模式进行配置，通过CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来控制Master的通信模式。
时钟极性CPOL是用来配置SCLK的电平出于哪种状态时是空闲态或者有效态，时钟相位CPHA 是用来配置数据采样是在第几个边沿，具体如下：：
CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时
CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿
CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿
在一个SPI时钟周期内，会完成如下操作：
1) Master通过MOSI线发送1位数据，同时Slave通过MOSI线读取这1位数据
2) Slave通过MISO线发送1位数据，同时Master通过MISO线读取这1位数据
Master和Slave各有一个移位寄存器，如图4所示，而且这两个移位寄存器连接成环状。依照SCK的变化，数据以MSB first的方式依次移出Master寄存器和Slave寄存器，并且依次移入Slave寄存器和Master寄存器。当寄存器中的内容全部移出时，相当于完成了两个寄存器内容的交换。

SPI注意点
1）Slave的时钟极性和相位决定了Master时钟极性和相位，在时钟极性的配置上一定要确定Slave是在SCK的下降沿还是上升沿输出数据，是在SCK的上升沿还是下降沿接收数据，就是说，Master的通信模式要向Slave看齐
2）Slave时钟频率小于Master时钟频率时，如果Master的SCK的速率太快，会出现Slave接收到的数据不正确，而SPI接口又没有应答机制确认Slave是否接收到数据从而导致通信传输数据错误。