市场上各种深度摄像头测试之华捷艾米A100

系统要求、系统配置、开发环境

Windows XP 及以后，X86（32/64bit）
Ubuntu 12.04 及以后，X86（32/64bit）
CPU 奔腾 4，1.4GHz 及以上
内存 512MB 以上
USB 2.0 高速端口

sdk下载安装及运行官方demo

• Windows安装步骤：

  ImiNectInstaller.msi下载地址：
  http://bbs.hjimi.com/forum.php?mod=viewthread&tid=37704
  1、点击 ImiNectInstaller.msi，按提示完成安装。默认安装目录为 C:\Program Files (x86)\Hjimi\ImiSDK
  2．安装完成后，可运行 Tools/ImiNectExplorer-D3D 目录下运行 ImiNectExplorer-D3D.exe
  3．示例代码为 Examples/ Example.sln 工程。

• LInux平台安装步骤
  http://bbs.hjimi.com/forum.php?mod=viewthread&tid=37706&extra=page%3D1
  1、解压安装包 ImiNect_linux.tar.gz。
  参考命令：
  tar –xvf ImiNect_linux.tar
  2、进入 Driver 目录，运行 iminectDriver_linux.sh。
  参考命令：
  chmod +x iminectDriver_linux.sh
  sudo ./iminectDriver_linux.sh

  深度图像获取

  windows+vs2013+opencv 保存16位深度图像，格式为png

  1、opencv安装+vs2013配置
  直接官网下载：http://opencv.org/
  安装和配置：http://blog.csdn.net/wzw_ice/article/details/77159741

  2、vs项目配置华捷艾米sdk

  （1）右键项目，进入项目属性页，选择Debug配置
  （2）VC++目录：
  包含目录中 添加华捷官方驱动的include文件夹，如：
  C:\Program Files(x86)\Hjimi\ImiSDK\Include
  库目录中 添加依赖库（个人将所有的加上了），如：
  C:\Program Files(x86)\Hjimi\ImiSDK\Redist\Win32
  C:\Program Files(x86)\Hjimi\ImiSDK\3rdparty\freeglut-2.8.1\lib\Win32\Release
  C:\Program Files(x86)\Hjimi\ImiSDK\3rdparty\freeglut-2.8.1\lib\Win32\Debug
  C:\Program Files(x86)\Hjimi\ImiSDK\3rdparty\d3d\lib\x64
  C:\Program Files(x86)\Hjimi\ImiSDK\3rdparty\d3d\lib\Win32
  C:\Program Files(x86)\Hjimi\ImiSDK\3rdparty\lib\x64
  C:\Program Files(x86)\Hjimi\ImiSDK\3rdparty\lib\Win32
  (3)链接器->输入->附加依赖项，添加
  ImiNect.lib

  3 个人项目代码（从官方demo提取出来并通过opencv获取深度图像保存为16bit的png）
  main.cpp

#include "ImiNect.h"
#include "Render.h"
#include <windows.h>  
#include &