市场上各种深度摄像头测试之Kinect V1（第一代）

系统要求、系统配置、开发环境

Windows XP 及以后，X86（32/64bit）
2 GB RAM
USB 2.0 高速端口

sdk下载安装及运行官方demo

• Windows安装步骤：

  Kinect for Windows 1.8下载地址：
  https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40277
  对应的软件开发工具下载：
  https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40276

  1、安装 KinectSDK-v1.8-Setup.exe，默认安装即可
  2．安装 KinectDeveloperToolkit-v1.8.0-Setup.exe，默认安装即可，安装后可运行官方案例
  3．开始菜单可看到安装后的文件夹，点击Developer Toolkit Browser v1.8.0 (Kinect for Windows)可进入官方 demo

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深度图像获取

windows+vs2013+opencv 保存16位深度图像，格式为png
1、opencv安装+vs2013配置
直接官网下载：http://opencv.org/
安装和配置：http://blog.csdn.net/wzw_ice/article/details/77159741
2、vs项目配置Kinect V1
（1）右键项目，进入项目属性页，选择Debug配置
（2）VC++目录：
包含目录中 添加官方驱动的include文件夹，如：
C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc
库目录中 添加依赖库，如：
C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\lib\x86
(3)链接器->输入->附加依赖项，添加
kinect10.lib
3 个人项目代码（从官方demo提取出来并通过opencv获取深度图像保存为16bit的png）
opencvKinectDep.cpp

/*
原始深度图像获取
kinect sdk 1.0
*/
#include "opencvKinectDepOrigin.h"
#define DEPTH_WIDTH     320
#define DEPTH_HIGHT     240
#define CHANNEL         3
BYTE buf[DEPTH_WIDTH*DEPTH_HIGHT*CHANNEL];

HANDLE hDepth1;
HANDLE hDepth2;

DWORD WINAPI DepthFunc(LPVOID pParam)
{

    //cout << "depth start!" << endl;
    while (TRUE)
    {
        if (WaitForSingleObject(hDepth1, INFINITE) == WAIT_OBJECT_0)
        {