深度图转伪色彩图

最新推荐文章于 2024-03-18 11:00:48 发布

wzw_ice

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分类专栏：中科院实习

本文链接：https://blog.csdn.net/wzw_ice/article/details/77163703

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该博客介绍了如何将深度图转换为伪色彩图的过程。通过指定的函数，利用深度图的像素值范围（最大值和最小值），可以将原始的灰度深度图像转化为具有色彩视觉效果的Mat格式图像。

摘要由CSDN通过智能技术生成

函数

void depth2color(cv::Mat & color, const cv::Mat & depth, const double max, const double min)
{
    cv::Mat grayImage;
    double alpha = 255.0 / (max - min);
    depth.convertTo(grayImage, CV_8UC1, alpha, -alpha * min  );// expand your range to 0..255. Similar to histEq();
    cv::applyColorMap(grayImage, color, cv::COLORMAP_JET);// this is great. It converts your grayscale image into a