华捷艾米3D结构光模组测试

1.测试项目总览

本次测试主要测试以下几个方面：

1. 模组的基本属性和SDK基本功能；
2. 华捷艾米提供的人脸防伪算法性能；
3. 模组的逆光性能。

2.基本属性和SDK基本功能

图像属性：

模组提供的3d深度数据标称分辨率最大为640x480，另外提供320x240等比例缩放的分辨率。不过使用过程中发现，实际的有效分辨率大概为640x400，上下存在一定黑边。

自带的UVC摄像头帧率为30帧，分辨率最大为1920x1080，另外提供1280x720、640x480、320x240三种分辨率，图像保持1920x1080的原比例缩放，并根据新分辨率进行裁剪，例如640x480为1920x1080的图像原比例缩放到853x480，再对称裁剪到640x480。

深度测量范围：

水平视角60度，垂直视角47度。1米款标称测量距离0.2m~1m，2米款标称测量距离0.3m~2米。

SDK基本功能：

基础SDK提供了windows、linux、android三种版本，提供C和C++接口。其中windows版和linux版有提供额外的人脸相关算法SDK，需要华捷艾米授权。

基础SDK提供了包含但不限定于如下的功能：

1. 读取深度图数据；
2. 读取彩色图数据；
3. 保存图片（深度图和彩色图）；
4. 保存一段数据流（深度数据和彩色数据）；
5. 彩色和深度数据帧同步；
6. 彩色和深度图配准；
7. 深度坐标和世界坐标的互相转换；
8. 深度坐标转换成点云。

人脸相关算法的SDK提供了包含但不限定于如下的功能：

1. 人脸检测；
2. 人脸防伪。

1. 人脸防伪算法性能

算法效果：

防伪算法在伪样本判断方面的效果非常优秀，在实际体验中，无论是打印照片还是手机上的照片，采用各种角度以及纸张不同方向弯曲的方法，未找到任何可以骗过防伪判别的角度，仅在打印照片挖洞露出少部分五官的情况下，有一定概率会被判断为活体，防伪失效。

不过相应的，活体被判断为伪样本的效果相对稍差，除了正脸的情况效果很稳定，大概在15度以上侧脸时，效果就开始出现波动，尤其在脸有一定斜向上的情况下，很容易被判定为伪样本。

算法速度：

算法的SDK提供一个输入深度图和彩色图检测框坐标，输出是否活体的接口，测试速度为该接口正常调用一次的平均速度。

在win7 64位，cpu i5-6500的配置下（算法未使用GPU，也未提供开启GPU的选项），测试得到的平均速度约为40-43ms，该速度即单人判断活体算法的速度。

注意事项：

当检测目标靠近深度图边缘，或距离摄像头太近或太远时，该算法会直接进行提示相应的情况，而不进行真伪判别。但由于深度图的视角范围不算大，使用中很容易出现靠近边缘的情况。从用户体验来说，实际算法的可用范围稍微小了一点。

1. 逆光性能

在有阳光的环境下，测试该模组的逆光性能。

当阳光直射在结构光模组的接收模块时，深度画面会受到一定污染，在一定情况下，会影响到人脸区域，而获取不到正确的人脸深度数据，因而防伪算法会失效。如下图所示：