STM32在CubeMX下HAl库编程MISO为何设置和MOSI相同

在STM32 HAL库编程中,MISO(主收从发)设置通常令人疑惑,因为看起来应设为输入。然而,实际上,MISO在配置为GPIO_Mode_AF_PP时,内部结构允许输入信号通过,实现数据的正常收发。即便设置为输出模式,由于SPI模块的MISO是输入引脚,仍能完成输入功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先看一下库函数编程下我们的操作:

    GPIO_Port.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//模式
	GPIO_Port.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //引脚
	GPIO_Port.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Port);//MISO
	
	GPIO_Port.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//模式
	GPIO_Port.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_5; //引脚
	GPIO_Port.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Port);//MOSI

在库函数编程下我们将MISO(主收从发)设置为浮空输入模式,MOSI(主发从收)设置为了复用推挽输出,这点很好理解,也是大家对于STM32经常的操作。

下面我们看一下HAL库编程下的代码:

    /**SPI2 GPIO Configuration
    PC2     ------> SPI2_MISO
    PC3     ------> SPI2_MOSI
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = SPI2_MISO_Pin|SPI2_MOSI_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
 
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