STM32之SPI的使用

最新推荐文章于 2023-07-22 17:10:02 发布

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分类专栏：单片机 STM32 编程学习笔记文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/a992897146/article/details/53616891

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本文详细介绍了STM32的SPI通信接口，包括MISO、MOSI、SCK和NSS引脚的功能，强调了在配置SPI时的注意事项，如时序模式匹配和SCK的空闲状态。同时，提到了数据帧格式的选择及其影响。

摘要由CSDN通过智能技术生成

通常SPI通过4个引脚与外部器件相连：

● MISO：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。

● MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。

● SCK：串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入

●NSS：从设备选择。这是一个可选的引脚，用来选择主/从设备。它的功能是用来作为“片选引脚”，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。从设备的NSS引脚可以由主设备的一个标准I/O引脚来驱动。一旦被使能(SSOE位)，NSS引脚也可以作为输出引脚，并在SPI处于主模式时拉低；此时，所有的SPI设备，如果它们的NSS引脚连接到主设备的NSS引脚，则会检测到低电平，如果它们被设置为NSS硬件模式，就会自动进入从设备状态。当配置为主设备、NSS配置为输入引脚(MSTR=1，SSOE=0)时，如果NSS被拉低，则这个SPI设备进入主模式失败状态：即MSTR位被自动清除，此设备进入从模式。

注意：

在改变CPOL/CPHA位之前，必须清除SPE位将SPI禁止。
主和从必须配置成相同的时序模式。
3.SCK的空闲状态必须和SPI_CR1寄存器指定的极性一致(CPOL为’1’时，空闲时应上拉SCK为高电平；CPOL为’0’时，空闲时应下拉SCK为低电平)。
数据帧格式(8位或16位)由SPI_CR1寄存器的DFF位选择，并且决定发送/接收的数据长度。

编程实现:

#define SPI1_SCK_PORT   GPIOA
#define SPI1_SCK_PIN    GPIO_Pin_5
#define SPI1_MISO_PORT   GPIOA
#define SPI1_MISO_PIN    GPIO_Pin_6                 //MISO 主设备输入从设备输出
#define SPI1_MOSI_PORT   GPIOA
#define SPI1_MOSI_PIN    GPIO_Pin_7             //MOSI 主设备输出 从设备输入
#define SPI1_APB2_GPIO   RCC_APB2Periph_GPIOA   //SPI1所在管脚时钟

#define SPI2_SCK_PORT   GPIOB
#define SPI2_SCK_PIN    GPIO_Pin_13
#define SPI2_MISO_PORT   GPIOB
#define SPI2_MISO_PIN    GPIO_Pin_14
#define SPI2_MOSI_PORT   GPIOB
#define SPI2_MOSI_PIN    GPIO_Pin_15        
#define SPI2_APB1_GPIO   RCC_APB2Periph_GPIOB   //SPI2所在管脚时钟

class SPI
{
private:
    SPI_TypeDef *spiX;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    GPI