CAD程序性能优化之空间划分技术

       空间划分技术在CAD建模中被广泛应用，用于提高建模计算的效率。经过不断研究，衍生出了各种各样的空间划分技术，从对空间简单等分的空间格，到有固定划分结构的八叉树、KD树，再到根据实际场景自适应划分的BVH（Boundary Volume Hierarchy）、R-Tree，总能找到一种适合应用场景的类型。

​       作为一种辅助性的空间数据结构，空间划分技术介于操作算法和几何对象之间，它通过筛选作用，排除大量与特定空间操作无关的几何对象，从而大大提高空间操作的效率。本文以八叉树为例，讲解空间划分的基本原理和应用。

1.基本原理

       八叉树相关的操作有2个：构造和查询。

       构造。如图1所示，蓝色为由一系列三角形组成的弯管状网格，绿色为网格创建的八叉树。如图2所示，上述八叉树有三层结构，第一层仅有1个根节点，第二层是根节点分裂而来的8个子节点，第三层的子节点更多，是由第二层的节点分裂而来的。需要注意的是，不是每个第二层的节点都会再次分裂。为了方便讲述，我们将第二层的子节点按坐标轴进行编号，即$(X,Y,Z)$，数字0代表在坐标轴的离原点近的地方，数字1反之，比如$(1,0,0)$在前面左下角的位置。第二层的4个节点，被分裂成了更小的8个子节点，分别是$(0,0,0)$、