【空间划分】八叉树 四叉树

描述：

四叉树和八叉树就是2D和3D的“二分法”，搜索过程与二叉树搜索也类似，二叉树中是将数组sort后存入二叉树中，从而在查找中实现时间复杂度为log2N；四叉树/八叉树是按平面/空间范围划分有序node，将所有points（坐标已知，但是每个点的point在vector中的index可以认为是随机的，没有规律的，所以不能直接根据index取出point(x,y)）放入所属node中，实现所有points的sort，进而在搜索时，实现时间复杂度为log4N/log8N    ----WellP.C

特别注意：树中任一节点的子节点恰好只会有八个，或零个，也就是子节点不会有0与8以外的数目。

八叉树可以用来碰撞检测、邻域检索、空间变化检测、压缩等功能。

优点，使用八叉树可以快速进行三维目标的集合运算，如交、并、补、差等，亦可快速进行最邻近区域或点的搜索。

缺点，存储空间消耗。

松散八叉树

松散八叉树的基本思想和普通八叉树一样，但是每个长方体的大小选中比较宽松。而如果一个普通长方体的边长为l，那么可以用kl来代替，其中k>1，如下图所示。

图11  一个普通八叉树和松散八叉树的比较。图中黑色的原点表示长方形的中心点（第一次细分）。在左图中，星形物体刺穿了一个普通八叉树的一个分割平面。，这样，一种选择就是将这个星型物体放在最大的长方形中（根节点的长方体）。而右图所示为一个k=1.5的松散八叉树，也就是将长方体放大了50%，如果将这些长方体稍微移动，就可以保证区分出它们。这样，这个星型多边形就完全位于左上角的长方形之中。

 

代码参考 

https://github.com/Nition/UnityOctree

分为2种 

1.按照包围盒, 有松散比例的BoundsTree

2.按照点的

支持动态添加和删除,有三维DeBug的显示, 碰撞检测.

 

 

四叉树是八叉树的二维情况.

将几何体保存在树结构中的一个好处是, 只要该树的某个节点不可见时, 其子节点也同样不可见.

 

 

 

参考： 

游戏场景管理的八叉树算法是怎样的？

【《Real-Time Rendering 3rd》 提炼总结】(十一) 第十四章 : 游戏开发中的渲染加速算法总结