51单片机 - 读写DS18B20

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1> 实验目的

实现51单片机，读写单个DS18B20，并将温度值，通过串口输出到电脑；

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2> DS18B20-灵魂4问？

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2.1> 长啥样？

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2.2> 能干哈？

DS18B20 数字温度计，测量范围-55°C ~ +125°C

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2.3> 咋干的？

DS18B20 内部自带温度传感器，能将温度值转为2Byte的数据，提供单总线接口（1-Wire）；
主控制器可以通过简单命令进行读写，从而获取温度值；

自己理解：类似于DS18B20的这种功能模块，
他们如同大学食堂的每个窗口，你不需要太了解内部加工过程，只需简单的，说“老板，刀削面来一碗”这样的命令；

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2.4> 咋用他？

2个方面：硬件设计和程序设计；

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2.4.1> 硬件设计

DQ引脚必须有上拉电阻；

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2.4.2> 读1个DS18B20流程图

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2.4.3> 控制命令

命令或数据，都是从最低有效位开始发送；
All data and commands are transmitted least significant bit(LSB) first over the 1-Wire bus.

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2.4.4> 数据格式

温度分辨率：9~12位可选， 默认12位（0.0625°）；
温度测量范围：-55°~+125°；

0b’11111010000 = 2000;
2000 * 0.0625 = 125°

负温度：是以二进制【补码】形式存放，正好符合C与语言有符号类型；

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3> 单总线（1-Wire）通信协议

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3.1> 读1个DS18B20的温度值

流程图：

字节流-时序图：

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3.2> 复位脉冲/ 存在脉冲

初始化DS18B20， 确定DS18B20准备好；

空闲态： DQ保持高电平；
复位脉冲：主控制器将DQ拉低>=480us后，释放；
延时：DQ保持高电平，15~60us；
存在脉冲：DS18B20将DQ拉低60~240us，释放； // 表示准备好；

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3.3> 写1-bit数据

主控制器对DS18B20 ： 写‘0’

写0：将总线DQ拉低60~120us；

主控制器对DS18B20 ： 写‘1’

第1步：将DQ拉低0~15us； // 最多15us，一般设置成5-10us；
第2步：将DQ拉高，释放总线；

！注意：写0与写1之间，需要间隔1us；

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3.4> 读1-bit数据

读‘0’

第1步：主控制器将DQ拉低>=1us；
第2步：主控制器将DQ拉高，释放总线；
第3步：DS18B20将DQ拉低，14us内释放总线；完成写0；
注意： 主控制器要读，只能在DS18B20拉低期间去采样；

读‘1’

第1步：主控制器将DQ拉低>=1us；
第2步：主控制器将DQ拉高，释放总线；
第3步：DS18B20将DQ拉高，14us内释放总线；完成写1；
注意： 主控制器要读，只能在DS18B20拉高期间去采样；

！注意：读DS18B20，采样时间段都是在前15us；

为什么后45us无效呢，DS18B20这么设计，可能是为了降低功耗；

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4> 程序设计

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4.1> 编程思路

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4.2> 代码实现

底层时序相关：

#include "bsp.h"

/**
 * @brief：Initiallization Timing
 */
void DS18B20_Init(void)
{
	DS18B20_DQ = 1;
	
	DS18B20_DQ = 0;	// Reset Pulse
	Delay500us();
	
	DS18B20_DQ = 1;
	/* 判断DS18B20是否发送存在脉冲 */
	Delay500us();
}

/**
 * @brief：MCU Write 1bit 0 to DS18B20
 */
void DS18B20_Write_0(void)
{
	DS18B20_DQ = 0;
	Delay60us();	//写0
	DS18B20_DQ = 1; //释放DQ
}



/**
 * @brief：MCU Write 1bit 1 to DS18B20
 */
void DS18B20_Write_1(void)
{
	DS18B20_DQ = 0;
	Delay10us();	//0~15us;
	
	DS18B20_DQ = 1; 
	Delay60us();	//写1	
}


/**
 * @brief	: MCU Write 1Byte command
 * @cmd		: 1Byte DS18B20 ROM command or function command 
 */
void DS18B20_Write_Byte(uchar8_t cmd)
{
	uchar8_t i = 0;
	
	for (i = 0; i < 8; i++) {
		if ((cmd & 0x01) == 1) {
			DS18B20_Write_1();
		} else {
			DS18B20_Write_0();
		}
		
		_nop_();		//位与位间隔>=1us
		cmd = cmd >> 1;
	}
}

/**
 * @brief	: MCU Read 1Byte dat from DS18B20
 * @retval	: 1Byte dat from DS18B20 
 */
uchar8_t DS18B20_Read_Byte(void)
{
	uchar8_t i = 0;
	uchar8_t dat = 0;
	uchar8_t temp = 0;
	
	for (i = 0; i < 8; i++) {
		DS18B20_DQ = 0;
		_nop_();
		DS18B20_DQ = 1;
		
		Delay10us();
		
		temp = DS18B20_DQ; 				// 采样	
		dat = (temp << 7) | (dat >> 1);	// 低位先发送
		
		Delay60us();
	}
	
	return dat;
}

BSP级函数相关：

/**
 * @brief	: MCU Read 2Byte Temperature data from DS18B20
 * @retval	: Celseius temperature 
 */
float DS18B20_Read(void)
{
	float c_val = 0; 		// 存放摄氏度℃ 
	short16_t c_Hex	= 0x0;	// 存放2Byte二进制数据
	
	uchar8_t temp_L = 0x0;	
	
	
	// 阶段1
	DS18B20_Init();
	DS18B20_Write_Byte(0xCC);
	DS18B20_Write_Byte(0x44);
	
	// 阶段2
	DS18B20_Init();
	DS18B20_Write_Byte(0xCC);
	DS18B20_Write_Byte(0xBE);
	temp_L = DS18B20_Read_Byte();	// Byte 0：LSB
	c_Hex = DS18B20_Read_Byte();	// Byte 1：MSB
	
	// 转换温度
	c_Hex = temp_L | (c_Hex << 8);
	c_val = c_Hex * 0.0625;
	
	printf("temp = %g 度\n\r", c_val);	 // Debug
	
	return c_val;
}

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5> 逻辑分析仪-测试波形

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5.1> 复位脉冲 和 存在脉冲

复位脉冲 = 500us;
DS18B20延时 = 29us；
存在脉冲 = 113.4us；

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5.2> 写1字节

写“1”拉低时间设置为10us，不要超过15us；

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5.3> 读2字节

2Byte数据：

低位先发，所以DS18B20发送顺序是：1010 0101 1000 0000

低字节数据（Byte0）：

观察波形，可以算出
DS18B20输出1bit数据的时长为：28.9-1.1 = 27.8us；
所以51单片机要在这段时间采样，数据手册给出的是15us；

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6> 视频链接

🔗 B站视频教程-DS18B20