ros
星云之叹
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu一键安装ROS,melodic,noetic等等
最近找到一个一键安装ros的操作(终端输入):wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros通过这个还可以换源、安装vscode、安装cartographer等。一键安装的ros缺少gazebo等内容,运行sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full(noetic为ros版本)如果报错,参考:E: 无法定位软件包 ros-kinetic-_>>>111的博客-C原创 2022-04-08 20:01:40 · 1121 阅读 · 0 评论 -
解决ros使用vscode编译时,python文件不能有中文注释
在代码的前两行加上以下两句即可:#! /usr/bin/env python # -*-coding:utf-8-*原创 2022-03-10 11:05:25 · 1061 阅读 · 0 评论 -
没有规则可制作目标“/usr/local/lib/libserial.so问题解决
1.首先寻找现有的libserial.so文件,类似的找自己的.so文件 不断cd .. 回到根目录下,否则找不到(这一步很关键)sudo find / -name "libserial.so" -ls2.建立软连接 根据自己的所在目录,以及缺失的目录建立文件的软连接即可ln -s /opt/ros/melodic/lib/libserial.so /usr/local/lib/libserial.so...原创 2021-12-23 21:39:29 · 3429 阅读 · 0 评论 -
package ‘rqt_tf_tree‘ not found 解决方案
1. 在运行rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree时,会遇到如下错误:[rospack] Error: package 'rqt_tf_tree' not found根据错误安装对应版本ros的包:sudo apt-get install ros-melodic-rqt- tab双击可以找到很多可安装,可以继续more安装:sudo apt-get install ros-melodic-rqt-tf-tree2.安装完成后报错:则执行:...原创 2021-12-05 23:06:40 · 4365 阅读 · 4 评论