没有规则可制作目标“/usr/local/lib/libserial.so问题解决

最新推荐文章于 2024-09-04 11:20:00 发布

星云之叹

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分类专栏： ros 文章标签：算法 slam ubuntu

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1. 首先寻找现有的libserial.so文件，类似的找自己的.so文件

不断cd .. 回到根目录下，否则找不到（这一步很关键，等待几分钟）

sudo find / -name "libserial.so" -ls

2. 建立软连接

根据自己的所在目录，以及缺失的目录建立文件的软连接即可

sudo ln -s /opt/ros/melodic/lib/libserial.so /usr/local/lib/libserial.so

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最近从git获取其他同事的Python项目，安装依赖是JJ了

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由于我在Ubuntu下同时安装了ESP8266-RTOS-SDK和ESP32的ide-idf两种开发环境。所以我为了好区分把ESP8266的代码放到了esp/ESP82xx下面，ESP32的代码放到esp/ESP32下。 ESP8266的开发环境我是先搭建好了，再搭建的ESP32的开发环境。ESP32再ESP32目录下是可以下载编译的。今天，试了一下ESP8266结果出现了下面的错误。检查了一下环境变量这些都没有错。其实应该都没有错，只要修改目录把编译的中间文件夹删除重新编译即可。 .

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04-06

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tyzhang1_08的专栏

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对应的编译好的树莓派版本如下： http://pan.baidu.com/s/1qssMZ 首先，最近我在搞一个用树莓派的东东，各种原因下使用树莓派官方提供的工具链进行编译。有一个用到的库不在标准工具链里面，so i'd cross compile it 根据man SeriaPort.h得到的手册页，下方有提供给libserial的字样。那么就google libseri

没有规则可制作目标“/usr/local/lib/libSophus.so”

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您好！对于制作目标"/usr/local/lib/libSophus.so"，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您已经安装了Sophus库的依赖项。这可能包括Eigen库和其他相关的依赖项。请根据Sophus库的文档或说明进行安装。 2. 下载Sophus库的源代码。您可以从Sophus的GitHub存储库中获取源代码：https://github.com/strasdat/Sophus 3. 解压源代码文件并进入解压后的目录。 4. 在终端中，导航到解压后的目录，并创建一个名为"build"的新文件夹。 5. 进入"build"文件夹，并运行以下命令来配置构建过程： ``` cmake .. ``` 6. 确保配置过程成功完成后，运行以下命令来编译Sophus库： ``` make ``` 7. 如果编译成功，您应该可以在"build"文件夹中找到生成的"libSophus.so"文件。 8. 最后，将生成的"libSophus.so"文件移动到"/usr/local/lib/"目录中： ``` sudo mv libSophus.so /usr/local/lib/ ``` 现在，您应该已经成功制作了目标"/usr/local/lib/libSophus.so"。请记住，具体的步骤可能会因为Sophus库的版本或其他因素而有所不同，所以最好参考Sophus库的文档或说明进行操作。