PCL
星云之叹
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于使用他人MFC程序时的部分问题解决—找不到标识符min以及未实例化X个ActiveX控件
使用他人的MFC程序时会遇到一系列的问题,经过实验验证和版本关系很大,建议安装和源程序运行完全相同的vs版本及其他库的配置。本文中提供了vs2010+pcl1.6以及opengl的配置文件。vs2010可以使用pcl1.6的win32和win64版本,建议安装win32;此外,安装后运行程序会出现找不到标识符min和max,这个问题搜了很多博客都没有解决,后来换成和源码一样的版本后就没有了。未实例化X个ActiveX控件的报错,不知道具体缺少的是哪些,我也查过相关的资料,但是只是指出缺少控件的数原创 2021-10-23 16:19:59 · 582 阅读 · 1 评论 -
基于ndt算法的vector出错解决方案
在验证pcl官方文档的ndt算法时,更换点云文件后进行点云配准出现下列错误:该错误个人感觉因为点的间距较大,数量多导致的超界,可以通过修改参数:ndt.setResolution;根据点云文件整体分布的大小进行调整,官方提供的ism_test_cat.pcd,设置参数为:ndt.setResolution(10);即可。...原创 2021-10-14 21:18:00 · 329 阅读 · 0 评论 -
针对PCA粗配准问题描述(算法为参考,针对算法中的问题)
参考博客:PCL点云库——PCA粗配准_fei_12138的博客-CSDN博客该博客的pca算法可以完成点云的粗配准,但是博主的算法在PCL1.11运行时有一些问题,有错误提示:错误 C2664 “void pcl::visualization::PCLVisualizer::addCoordinateSystem(double,const Eigen::Affine3f &,const std::string &,int)”: 无法将参数 2 从“int”转换为“const std:.原创 2021-10-13 15:26:55 · 983 阅读 · 1 评论 -
基于ICP库的4PCS算法
转载链接:点云配准5:4pcs算法在pcl上的实现_诺有缸的高飞鸟的博客-CSDN博客这篇博客采用4PCS算法进行点云配准,配准的结果适用于pcl库中提供的简单模型,我是用的ism_test_cat.pcd的模型实验效果满足粗配准需求,但是对于复杂模型,容易配准失败,结果就是单位阵。...转载 2021-10-12 21:49:39 · 348 阅读 · 0 评论 -
pcl中boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000));报错
将上述代码更新为:std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(100000));原创 2021-10-12 20:32:00 · 2014 阅读 · 4 评论 -
icp算法
转载一篇看到的优质ICP算法实现文章:ICP算法实现(C++)_taifyang的博客-CSDN博客_icp算法c++转载 2021-10-12 20:22:11 · 146 阅读 · 0 评论 -
pcl的release时,pcd_io.h文件loadPCDFile报错
操作:VS中属性页->C++->代码生成->运行库,修改为多线程。原创 2021-10-12 20:17:02 · 1019 阅读 · 1 评论