最近找到一个一键安装ros的操作(终端输入):
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
通过这个还可以换源、安装vscode、安装cartographer等。
一键安装的ros缺少gazebo等内容,运行
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full(noetic为ros版本)
如果报错,参考:
E: 无法定位软件包 ros-kinetic-_>>>111的博客-CSDN博客
之后更新:
sudo rosdep init
rosdep update
如果提示没有rosdep,运行:
sudo apt-get install python3-rosdep(noetic版本)
sudo apt-get install python2-rosdep(melodic版本)