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一、要求:
二、分析
实验1略
实验2:
本实验使用TIM1高级定时器,1、2、3通道引脚分别为,PA8、9、10,其互补通道分别为PB13、14、15。
定时器1在APB2总线,APB2总线时钟PCLK2 = AHB总线时钟HCLK/1 = 72MHz
arr=4500-1,psc=0,定时器频率=72000000/4500*1=16KHz
死区的时间计算:
如果计数器频率为72MHz,TIM_ClockDivision = 1,TIM_DeadTime = 0x08,那死区时间是多少?
首先,1 / 72MHz = 13.9ns,由于TIM_ClockDivision = 1,所以Tdts = Tck_cnt = 13.9ns
其次,0x08高3位是000,因此选用第1条公式,所以死区时间= 8*13.9s = 111.2ns
(这里的1 2 8 16倍频和定时器初始化的时钟分割是两个东西)
例:0xAA
1010 1010
(64+42)*2*13.9=2946.8ns
例:0xC4
1100 0100
(32+4)*8*13.9=4003.2ns
注意:外部晶振频率要改为8MHz
三、实验程序
timer.h:
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif
timer.c
#include "timer.h"
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef TIMBDTRInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能定时器1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIO外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIO外设时钟
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1\2\3的PWM脉冲波形 GPIOA8\9\10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//初始化TIM1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM1 Channel1 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //打开通道输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//打开互补通道
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//闲时为低电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;//互补闲时为低电平
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC1
//通道2
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC2
//通道3
TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC3
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
//没用到刹车
TIMBDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable;// 自动输出功能使能
TIMBDTRInitStruct.TIM_Break=TIM_Break_Disable; //失能刹车输入
TIMBDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High; //刹车输入管脚极性高
TIMBDTRInitStruct.TIM_DeadTime=0x08; //
TIMBDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_OFF; // 锁电平参数: 不锁任何位
TIMBDTRInitStruct.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Disable; //设置在空闲模式下非工作状态选项
TIMBDTRInitStruct.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Disable; //设置在运行模式下非工作状态选项
TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIMBDTRInitStruct);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
}
main.c
#include "sys.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
TIM1_PWM_Init(4500-1,0); //不分频。PWM频率=72000000/4500=16Khz
while(1)
{
TIM_SetCompare1(TIM1,3375);
TIM_SetCompare2(TIM1,2250);
TIM_SetCompare3(TIM1,1125);
}
}
四、结果分析
MDK5的软件仿真有bug,有死区和多通道互补不显示(也可能是我才疏学浅调不出来),所以这里使用了LA5016逻辑分析仪来分析波形。
整体波形:
死区时间: