正点原子精英板STM32F103ZET6生成三路占空比不同的互补PWM波包含死区

最新推荐文章于 2024-03-01 17:57:37 发布

x1ngcang

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/x1ngcang/article/details/129922428

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本人学习过程的记录，如有错误或疏漏麻烦在评论区指出。

一、要求：

二、分析

实验1略

实验2：

本实验使用TIM1高级定时器，1、2、3通道引脚分别为，PA8、9、10，其互补通道分别为PB13、14、15。

定时器1在APB2总线，APB2总线时钟PCLK2 = AHB总线时钟HCLK/1 = 72MHz

arr=4500-1,psc=0,定时器频率=72000000/4500*1=16KHz

死区的时间计算：

如果计数器频率为72MHz，TIM_ClockDivision = 1，TIM_DeadTime = 0x08，那死区时间是多少？

首先，1 / 72MHz = 13.9ns，由于TIM_ClockDivision = 1，所以Tdts = Tck_cnt = 13.9ns

其次，0x08高3位是000，因此选用第1条公式，所以死区时间= 8*13.9s = 111.2ns

（这里的1 2 8 16倍频和定时器初始化的时钟分割是两个东西）

例:0xAA

1010 1010

(64+42)*2*13.9=2946.8ns

例：0xC4

1100 0100

(32+4)*8*13.9=4003.2ns

注意：外部晶振频率要改为8MHz

三、实验程序

timer.h:

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

timer.c

#include "timer.h"
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
    TIM_BDTRInitTypeDef      TIMBDTRInitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);    //使能定时器1时钟
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外设时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIO外设时钟
       
 
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1\2\3的PWM脉冲波形    GPIOA8\9\10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

   //初始化TIM1
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
    //初始化TIM1 Channel1 PWM模式     
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
     
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //打开通道输出
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//打开互补通道
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//闲时为低电平
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;//互补闲时为低电平
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC1
    
    //通道2
    
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC2
    
    //通道3
    
    TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC3


    
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
    
    
    //没用到刹车
    TIMBDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable;// 自动输出功能使能
    TIMBDTRInitStruct.TIM_Break=TIM_Break_Disable;               //失能刹车输入
    TIMBDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;  //刹车输入管脚极性高
    TIMBDTRInitStruct.TIM_DeadTime=0x08;            //
    TIMBDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_OFF;   // 锁电平参数: 不锁任何位
    TIMBDTRInitStruct.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Disable; //设置在空闲模式下非工作状态选项
    TIMBDTRInitStruct.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Disable; //设置在运行模式下非工作状态选项
    TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIMBDTRInitStruct);

    
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
    

}

main.c

#include "sys.h"
#include "timer.h"
 int main(void)
 {              
     TIM1_PWM_Init(4500-1,0);     //不分频。PWM频率=72000000/4500=16Khz
       while(1)
    {                     
        TIM_SetCompare1(TIM1,3375);        
        TIM_SetCompare2(TIM1,2250);    
        TIM_SetCompare3(TIM1,1125);            
    }     
 }

四、结果分析

MDK5的软件仿真有bug,有死区和多通道互补不显示(也可能是我才疏学浅调不出来)，所以这里使用了LA5016逻辑分析仪来分析波形。