图像旋转获取旋转坐标点getPointAffinedPos()解析

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首先给出图像旋转后获取指定像素点放射变换后的新的坐标位置的实现代码：

// 获取指定像素点放射变换后的新的坐标位置
CvPoint getPointAffinedPos(CvPoint src, int h,int w, double degree)
{//degree为逆时针旋转的角度
    int diaLength = int(sqrt((h*h + w*w)));
    Point center;
    center.x = center.y = diaLength / 2;
    src.x+=diaLength / 2 - w / 2;
    src.y+=diaLength / 2 - h / 2;
    double angle = degree * CV_PI / 180.0;
    
    CvPoint dst;
    int x = src.x - center.x;
    int y = src.y - center.y;
    dst.x = cvRound(x * cos(angle) + y * sin(angle) + center.x);
    dst.y = cvRound(-x * sin(angle) + y * cos(angle) + center.y);
    return dst;
}

先以一个草图解释下函数的前一段：

        h*w大小的图像旋转后会变成以原图对角线长为边长的正方形图像，大小即L*L；这一步就是把原图像的中心点移到新图像的中心点。接下来要以新图像的中心点为原点进行旋转了。

点绕原点旋转的原理再上图：

        这里旋转角度为逆时针，在函数中也是这样规定的，因为旋转中心点为图像中心点，因此最终需要转化为原左上角点为中心点的坐标系，各坐标的横纵坐标值都需要再加上一半的边长。结束。