3D模型、视图、投影矩阵原理

         上篇文章 https://blog.csdn.net/x2017x/article/details/86750901 讲述了3D渲染用到的库以及一些调用方法，本篇将对3D渲染中的几个变换矩阵原理的理解记录下来。

                                                projection * view * model * vec4(position, 1.0)

  1. model 模型矩阵   模拟物体在世界坐标系的自旋转、缩放、平移

上图左侧为这三种变换的模型矩阵，之所以列了两列，是解释三维中坐标点用一个四维向量表示的原因（方便使用矩阵运算表示坐标变换）。注：三维坐标系中的向量则用三维向量表示，平移矩阵可理解为单位矩阵，平移不影响向量各分量大小。

 2. view 视图矩阵   模拟从不同角度、位置去观察物体所展现出来的样子

 3. projection 投影矩阵   模拟观察物体时近大远小的一个状态

上图为透视投影矩阵的推导公式，矩阵较复杂，影响计算效率，但效果更符合人眼视觉效果。还有些投影矩阵使用的正交投影矩阵，计算中会更快些。